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== 定义 ==
== 定义 ==
=== 2.1 形式化定义 ===
=== 形式化定义 ===
我们考虑一个二维动力系统，其形式为：
我们考虑一个二维动力系统，其形式为：
=== 2.2 几何解释 ===
=== 几何解释 ===
在二维相平面中，系统的轨道对应于解 <math>x(t)</math> 在 <math>\mathbb{R}^2</math> 中的路径，而闭轨道表现为封闭曲线。极限环是一类特殊的闭轨道，其区别在于它可以作为其他轨道的极限行为。<ref name="Strogatz" />
在二维相平面中，系统的轨道对应于解 <math>x(t)</math> 在 <math>\mathbb{R}^2</math> 中的路径，而闭轨道表现为封闭曲线。极限环是一类特殊的闭轨道，其区别在于它可以作为其他轨道的极限行为。<ref name="Strogatz" />