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该系统的一条轨线（trajectory）是满足上述微分方程的一个光滑解 <math>x:  \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2</math>。该轨线在相空间中的像 <math>x(t)</math>称为其轨道，是 <math>\mathbb{R}^2</math>的一个子集。<ref name="Perko">Perko, L. (2001). ''Differential Equations and Dynamical Systems''. Springer.</ref>

该系统的一条轨线（trajectory）是满足上述微分方程的一个光滑解 <math>x:  \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2</math>。该轨线在相空间中的像 <math>x(t)</math>称为其轨道，是 <math>\mathbb{R}^2</math>的一个子集。<ref name="Perko">Perko, L. (2001). ''Differential Equations and Dynamical Systems''. Springer.</ref>

若一条轨线不是常数解，并且存在 <math>T>0</math> ，使得

若其中一条轨线不是常数解，并且存在 <math>T>0</math> ，使得

<math>x(t+T)=x(t)</math> 对所有 <math>t \in \mathbb{R}</math> 成立，则称其为周期解，在相空间中的像称为周期轨道或闭合轨道。<ref name="Strogatz" />

<math>x(t+T)=x(t)</math> 对所有 <math>t \in \mathbb{R}</math> 成立，则称其为周期解，在相空间中的像称为周期轨道或闭合轨道。<ref name="Strogatz" />