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| | == 定义 == | | == 定义 == |
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| − | 在研究二维相空间的动力系统时,极限环(limit cycle)通常定义为孤立的周期轨道或闭合轨道。 | + | 在研究二维相空间的动力系统时,极限环(limit cycle)通常定义为孤立的周期轨道(periodic trajectory)或闭合轨道(closed orbit)。 |
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| − | 该轨道是某一其他轨道的极限集,即至少存在另一条轨道,其在 <math>t \to +\infty</math> 或 <math>t \to -\infty</math> 时以螺旋方式趋近于该轨道。<ref name="Perko" /><ref name="Devaney">Devaney, R. (1989). ''An Introduction to Chaotic Dynamical Systems''. CRC Press.</ref>
| + | 该轨道可以看作某些其他轨道的极限集,即至少存在一条不同于它本身的轨道,在 <math>t \to +\infty</math> 或 <math>t \to -\infty</math> 时以螺旋方式趋近于该闭合轨道。<ref name="Perko" /><ref name="Devaney">Devaney, R. (1989). ''An Introduction to Chaotic Dynamical Systems''. CRC Press.</ref> |
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| | 为使用更形式化的语言描述这一概念,现考虑一个二维动力系统 | | 为使用更形式化的语言描述这一概念,现考虑一个二维动力系统 |
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| | 其中 <math>V : \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2</math> 为光滑向量场。<ref name="Strogatz">Strogatz, S. H. (1994). ''Nonlinear Dynamics and Chaos''. Westview Press.</ref> | | 其中 <math>V : \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2</math> 为光滑向量场。<ref name="Strogatz">Strogatz, S. H. (1994). ''Nonlinear Dynamics and Chaos''. Westview Press.</ref> |
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| − | 该系统的一条轨道(trajectory)是满足上述微分方程的光滑函数 <math>x(t)</math>,其取值于 <math>\mathbb{R}^2</math>;而该函数在相空间中的像称为其轨道(orbit),即 <math>\mathbb{R}^2</math> 的一个子集。<ref name="Perko">Perko, L. (2001). ''Differential Equations and Dynamical Systems''. Springer.</ref>
| + | 该系统的一条轨线(trajectory)是满足上述微分方程的一个光滑解 <math>x: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2</math>。该轨线在相空间中的像 <math>x(t)</math>称为其轨道,是 <math>\mathbb{R}^2</math>的一个子集。<ref name="Perko">Perko, L. (2001). ''Differential Equations and Dynamical Systems''. Springer.</ref> |
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| − | 如果一条轨道不是常数解,并且存在 <math>T>0</math> 使得
| + | 若一条轨线不是常数解,并且存在 <math>T>0</math> ,使得 |
| − | <math>x(t+T)=x(t)</math> 对所有 <math>t \in \mathbb{R}</math> 成立,则称该轨道为周期轨道(periodic trajectory),其在相空间中的像称为闭轨道(closed orbit)或循环(cycle)。<ref name="Strogatz" /> | + | <math>x(t+T)=x(t)</math> 对所有 <math>t \in \mathbb{R}</math> 成立,则称其为周期解,在相空间中的像称为周期轨道或闭合轨道。<ref name="Strogatz" /> |
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| − | 在二维系统中,极限环可以看作是一类孤立的周期轨道,即其附近不存在其他周期轨道。
| + | 在二维系统中,极限环是指一类孤立的周期轨道,即在其某个邻域内不存在其他周期轨道。 |
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| | [[File:Limit cycle Poincare map.svg|thumb|250px|right|'''稳定极限环'''和另外两个螺旋进入它的轨迹 ]] | | [[File:Limit cycle Poincare map.svg|thumb|250px|right|'''稳定极限环'''和另外两个螺旋进入它的轨迹 ]] |