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在非线性动力学中,假定某一系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> ,该系统具有一个实值连续函数 <math>E(x)</math> 且在轨道上是恒定的,即 <math>\frac{dE}{dt} =0</math> ,则称此具有一个守恒量的系统为'''保守系统'''<ref>STROGATZ S H. 非线性动力学与混沌[M]. 孙梅, 汪小帆, 译. 2版. 北京: 机械工业出版社, 2017</ref>。
 
在非线性动力学中,假定某一系统 <math>\dot{x} = f(x)</math> ,该系统具有一个实值连续函数 <math>E(x)</math> 且在轨道上是恒定的,即 <math>\frac{dE}{dt} =0</math> ,则称此具有一个守恒量的系统为'''保守系统'''<ref>STROGATZ S H. 非线性动力学与混沌[M]. 孙梅, 汪小帆, 译. 2版. 北京: 机械工业出版社, 2017</ref>。
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===案例===
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一个质子<math>m</math>在非线性力<math>F(x)</math>下沿<math>x</math>轴移动。假设<math>F</math>是关于<math>\dot{x}</math>和<math>t</math>是独立的;且没有任何摩擦或阻力,且驱动力是不随时间变化的。此时能量守恒
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:<math>m\ddot{x}</math>=F(x)
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定义势能<math>V(x)</math>,有<math>F(x)=-\frac{dV}{dx}</math>,有
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:<math>m\ddot{x}+\frac{dV}{dx}=0</math>
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两边同时乘以<math>\dot{x}</math>,得到一个关于时间的导数
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:<math>m\dot{x}\ddot{x}+\frac{dV}{dx}=0 \Rightarrow \frac{d}{dt}[\dfrac{1/2}m\dot{x}^2+V(x)]=0</math>
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对于一个特定的解<math>x(t)</math>,总能量不随时间变化
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:<math>E=\dfrac{1}{2}m\dot{x}^2+V(x)</math>
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该系统则为保守系统。
 
=== 性质 ===
 
=== 性质 ===
 
* 一个保守系统不会存在任何吸引不动点。[[文件:保守系统的非线性中心示例图.png|缩略图|图1:双阱系统能量等高线图及其相平面投影|right|300px]]
 
* 一个保守系统不会存在任何吸引不动点。[[文件:保守系统的非线性中心示例图.png|缩略图|图1:双阱系统能量等高线图及其相平面投影|right|300px]]
    
== '''保守系统的非线性中心''' ==
 
== '''保守系统的非线性中心''' ==
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考虑系统 <math>\dot{x} = f(x)</math>  ,其中点 <math>x = (x, y)\in \mathbb{R}^2</math>  ,且 <math> f</math>  是连续可导的。假设存在一个守恒量  <math>E(x)</math>  , <math>x^*</math> 是一个孤立不动点(在它的一个小邻域内没有其他不动点)。如果  <math> f</math> 是 <math>E</math> 的局部极小值,那么所有足够接近  <math>x^*</math> 的轨迹都是闭合的。
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考虑系统 <math>\dot{x} = f(x)</math>  ,其中点 <math>x = (x, y)\in \mathbb{R}^2</math>  ,且 <math> f</math>  是连续可导的。假设存在一个守恒量  <math>E(x)</math>  , <math>x^*</math> 是一个孤立不动点(在它的一个小邻域内没有其他不动点)。如果  <math> f</math> 是 <math>E</math> 的局部极小值,那么所有足够接近  <math>x^*</math> 的轨迹都是闭合的。故<math>x^*</math> 是非线性中心。
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:<math>\dot{x} = f(x, y)</math>
 
:<math>\dot{x} = f(x, y)</math>
 
:<math>\dot{y} = g(x, y)</math>
 
:<math>\dot{y} = g(x, y)</math>
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其中<math>f</math>是关于<math>y</math>的奇函数,<math>g</math>关于<math>y</math>的偶函数,并且<math>f</math>和<math>g</math>都是可逆的。
 
假定系统是可逆的。如果无限接近起点,所有的轨道都是闭曲线。
 
假定系统是可逆的。如果无限接近起点,所有的轨道都是闭曲线。
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若线性化处理一个可逆系统,发现有一个中心点,则该中心点就是该系统的非线性中心。
    
=='''参考资料'''==
 
=='''参考资料'''==
 
<references />
 
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{{DEFAULTSORT:非线性中心}}
 
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