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基于极坐标方程,高阶非线性参数 <math>a</math> 对系统相图结构的决定性影响表现如下:
 
基于极坐标方程,高阶非线性参数 <math>a</math> 对系统相图结构的决定性影响表现如下:
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[[文件:线性中心扰动.png|缩略图|右|图2:非线性中心扰动]]
    
'''稳定焦点''':当<math> a < 0 </math>时,对于任意<math> r > 0</math>,径向演化<math> \dot{r} < 0</math>。轨线随时间向内螺旋收缩,原有闭轨被高阶项破坏,原点退化为渐近稳定的[[焦点]]。
 
'''稳定焦点''':当<math> a < 0 </math>时,对于任意<math> r > 0</math>,径向演化<math> \dot{r} < 0</math>。轨线随时间向内螺旋收缩,原有闭轨被高阶项破坏,原点退化为渐近稳定的[[焦点]]。
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