| − | 在非线性系统<math>dot{x}=f(x)</math>的平衡点处,线性化后的雅可比矩阵具有一对纯虚数特征值<math>\pm i\omega</math>(即线性部分为“中心”),且加入非线性项后,系统在该平衡点领域内仍然存在一簇闭合轨道(周期解)。 | + | 在非线性系统<math>dot{x}=f(x)</math>的平衡点处,线性化后的雅可比矩阵具有一对纯虚数特征值<math>\pm i\omega</math>(即线性部分为“中心”),且加入非线性项后,系统在该平衡点领域内仍然存在一簇闭合轨道(周期解)。<ref>Guckenheimer,J.& Holmes,P.(1983).Nonlinear Oscillations,Dynamical Systems,and Bifurcations of Vector Fields.Springer-Verlag,New York.</ref> |