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Lyapunov量的计算随阶数指数增长，通常只能计算前几项。对于具体系统，逐阶验证所有 <math>L_k=0</math> 往往不现实，因此需要寻找更高效的充分条件。
Lyapunov量的计算随阶数指数增长，通常只能计算前几项。对于具体系统，逐阶验证所有 <math>L_k=0</math> 往往不现实，因此需要寻找更高效的充分条件。
幸运的是，对于两类重要而特殊的动力系统——[[保守系统]]和[[可逆系统]]——无需逐阶计算 Lyapunov 量，即可直接判定非线性中心的存在。
==='''特殊情况1——保守系统中的非线性中心'''===
==='''特殊情况1——保守系统中的非线性中心'''===