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第51行： − 当然，还必须考虑初始条件和边界条件的演化方程的一般解是不可能的。但是，以下技术在协同作用的整个范围内都非常成功：对于给定的控制参数值或一组控制参数，我们从已知吸引子或可能接近吸引子的假设开始。这可能是定点吸引子，极限环吸引子，圆环或混乱吸引子。+ − 然后，当一个或多个控制参数发生变化时，便会检查解决方案的稳定性，这在Synergetics中使用的常规方法是通过线性稳定性理论来完成的。根据谱理论，线性稳定性问题的解本质上是指数性质的。呈指数增长或中性的解表示“不稳定模式”。在完全非线性的处理中，它们的幅度或相位成为阶跃参数，这也考虑了波动。然后将运动方程式转换为这些新变量，定义阶数参数的振幅和相位以及仍然稳定的模式。然后，考虑到波动，消除了阻尼（稳定）模式（从动原理）。所得的阶次参数方程通常是低维的，属于Langevin方程类型，但是具有非线性。它们可以被转换成福克-普朗克方程。 +
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===解法===
===解法===
初始条件和边界条件演化方程的一般解是不可能的，但以下技术在协同学整个领域都非常有效：对于给定的参量或一组参量，我们假设吸引子的解是已知的，它可以是不动点吸引子，极限环吸引子，换面吸引子或混沌吸引子。
解的稳定性以线性稳定理论来检验。根据谱理论，线性稳定性问题的解本质上是指数性的。呈指数增加或中性的解描述了“不稳定模式”。它们的振幅、相位（按非线性处理时也考虑涨落）成为序参量。运动方程变为由这些新变量、振幅或相位决定的序参量，且仍是稳定模式。之后计入涨落，阻尼（稳定）模式（奴役原理）被消除。所得到的序参量方程一般是低维的，系朗之万方程类型但是非线性的，可以转换成福克-普朗克方程。