更改

'''控制理论 Control theory'''研究工程过程和机器中连续运行的动态系统的控制。目的是开发一种控制模型，以最优方式使用控制动作来控制此类系统，而不会出现延迟或超调，并确保其控制的稳定性。因为控制理论非常依赖于相关学科的理论和实际应用，甚至可以将控制理论可以被视为控制工程，计算机工程，数学，控制论和运筹学的分支<ref>{{Cite web|url=https://portal.dnb.de/opac.htm?method=simpleSearch&cqlMode=true&query=nid=4032317-1|title=Katalog der Deutschen Nationalbibliothek (Authority control)|last=GND|website=portal.dnb.de|url-status=live|archive-url=|archive-date=|access-date=2020-04-26}}</ref> 。

'''控制理论 Control theory'''研究工程过程和机器中连续运行的动态系统的控制。目的是开发一种控制模型，以最优方式使用控制动作来控制此类系统，而不会出现延迟或超调，并确保其控制的稳定性。因为控制理论非常依赖于相关学科的理论和实际应用，甚至可以将控制理论可以被视为控制工程，计算机工程，数学，控制论和运筹学的分支<ref>{{Cite web|url=https://portal.dnb.de/opac.htm?method=simpleSearch&cqlMode=true&query=nid=4032317-1|title=Katalog der Deutschen Nationalbibliothek (Authority control)|last=GND|website=portal.dnb.de|url-status=live|archive-url=|archive-date=|access-date=2020-04-26}}</ref> 。

为了做出一个优秀的控制器，需要一个具有必要纠正行为的控制器。这个控制器监视受控程序变数，并将其与参考点或设定点进行比较。程序变数的实际值和期望值之间的差，称为误差信号，或者 SP-PV 误差，作为反馈来产生一个控制动作，使被控制的程序变数达到设定值。研究的其他方面还有可控性和可观测性。这是先进的自动化类型的基础，革命性的制造业，飞机，通信和其他行业。这就是反馈控制，它通常是连续的，涉及使用传感器进行测量，并通过控制阀等”最终控制元件”进行计算调整，使测量的变量保持在一定范围内<ref>Bennett, Stuart (1992). A history of control engineering, 1930-1955. IET. p. 48. {{ISBN|978-0-86341-299-8}}.</ref>。

为了做出一个优秀的控制器，需要一个具有必要纠正行为的控制器。这个控制器监视受控程序变数，并将其与参考点或设定点进行比较。程序变数的实际值和期望值之间的差，称为误差信号，或者 SP-PV 误差，作为反馈来产生一个控制动作，使被控制的程序变数达到设定值。研究的其他方面还有可控性和可观测性。这是先进的自动化类型的基础，革命性的制造业，飞机，通信和其他行业。这就是反馈控制，它通常是连续的，涉及使用传感器进行测量，并通过控制阀等”最终控制元件”进行计算调整，使测量的变量保持在一定范围内<ref>Bennett, Stuart (1992). A history of control engineering, 1930-1955. IET. p. 48.</ref>。

[[File:传递函数框图.jpg|right|thumb|400px]]

[[File:传递函数框图.jpg|right|thumb|400px]]

一个优秀的控制器应该监视受控过程变量 process variable（PV），并将其与参考值或设定值 set point（SP）进行比较。在控制过程中变量的实际值和期望值之间的差（称为误差信号或SP-PV误差）用作反馈，最终生成控制效果，以使受控过程变量达到与设定点相同的值。在控制中，还引入了可控性和可观性。将控制理论引入制造业，飞机，通信和其他行业的先进自动化行业中，为行业发展产生了深远的影响。含有具有反馈作用的控制器称的系统为反馈控制系统，这种控制系统通过使用传感器进行测量并进行计算调整，以通过诸如控制阀的“最终控制元件”将控制变量保持在设定范围内。

一个优秀的控制器应该监视受控过程变量 process variable（PV），并将其与参考值或设定值 set point（SP）进行比较。在控制过程中变量的实际值和期望值之间的差（称为误差信号或SP-PV误差）用作反馈，最终生成控制效果，以使受控过程变量达到与设定点相同的值。在控制中，还引入了可控性和可观性。将控制理论引入制造业，飞机，通信和其他行业的先进自动化行业中，为行业发展产生了深远的影响。含有具有反馈作用的控制器称的系统为反馈控制系统，这种控制系统通过使用传感器进行测量并进行计算调整，以通过诸如控制阀的“最终控制元件”将控制变量保持在设定范围内。