实现巡航控制的一个原始方法是在驾驶员启动巡航控制时锁定油门位置。不过,如果巡航控制系统运行在一段不平坦的道路上,车辆上山时行驶速度会较慢,下山时则较快。这种类型的控制器被称为开环控制器,因为没有反馈,没有测量系统输出(汽车的速度)来改变控制量(油门位置)。因此,控制器不能补偿作用在汽车上的变化,比如道路坡度的变化。 | 实现巡航控制的一个原始方法是在驾驶员启动巡航控制时锁定油门位置。不过,如果巡航控制系统运行在一段不平坦的道路上,车辆上山时行驶速度会较慢,下山时则较快。这种类型的控制器被称为开环控制器,因为没有反馈,没有测量系统输出(汽车的速度)来改变控制量(油门位置)。因此,控制器不能补偿作用在汽车上的变化,比如道路坡度的变化。 |