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→李雅普诺夫函数的定义
函数 '''<math>H</math> 被定义为局部<font color="#ff8000">正定函数 positive-definite function</font>'''（在动力系统的意义上），如果 <math>H(0) = 0</math>并且有一个邻域<math>\mathcal{B}</math>使得
函数<math>H</math> 被定义为局部 '''<font color="#ff8000">正定函数 positive-definite function</font>'''（在动力系统的意义上），如果 <math>H(0) = 0</math>并且有一个邻域<math>\mathcal{B}</math>使得
:<math>H(x) > 0 \quad \forall x \in \mathcal{B} \setminus\{0\}</math>
:<math>H(x) > 0 \quad \forall x \in \mathcal{B} \setminus\{0\}</math>
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== 自治系统的基本李雅普诺夫定理 Basic Lyapunov theorems for autonomous systems ==
== 自治系统的基本李雅普诺夫定理 Basic Lyapunov theorems for autonomous systems ==