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→概念
我们也可以从如下角度考察智能体所处的环境，如：可知性 accessibility（是否可以搜集到关于环境的完整信息）、确定性 determinism（行为造成的影响是否是确定的）、动态性 dynamics（同一时刻有多少智能体影响环境）、离散性 discreteness（智能体可以采取的行动是否是有限的）、时序性 episodicity（智能体在某一特定时段内的行为是否影响其它时段）<ref>{{Russell Norvig 2003}}</ref>、维度性 dimensionality（环境是否具有鲜明的空间特征，以及智能体在做决策时是否考虑空间因素）。智能体的行为通常受到'''中间件 Middleware''' 的调控。<ref name="Salamon2011">{{cite book | last1 = Salamon | first1 = Tomas | title = Design of Agent-Based Models | location = Repin | publisher = Bruckner Publishing | year= 2011 | page = 22 | isbn = | url=http://www.designofagentbasedmodels.info/}}</ref>中间件使得人们可以管理可用资源、调控智能体，极大地方便了人们对于多智能体系统进行抽象设计。<ref>{{ cite journal |first1=Danny |last1=Weyns |first2=Amdrea |last2=Omicini |first3=James |last3=Odell |year=2007 |title=Environment as a first-class abstraction in multiagent systems |journal=Autonomous Agents and Multi-Agent Systems |volume=14 |issue=1 |pages=5–30 |id= |url=http://www.cs.kuleuven.be/~danny/papers/2007JAAMAS.pdf |accessdate=2013-05-31 |quote= |doi=10.1007/s10458-006-0012-0 |citeseerx=10.1.1.154.4480 }}{{dead link|date=December 2017 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>
我们也可以从如下角度考察智能体所处的环境，如：可知性 accessibility（是否可以搜集到关于环境的完整信息）、确定性 determinism（行为造成的影响是否是确定的）、动态性 dynamics（同一时刻有多少智能体影响环境）、离散性 discreteness（智能体可以采取的行动是否是有限的）、时序性 episodicity（智能体在某一特定时段内的行为是否影响其它时段）<ref>{{Russell Norvig 2003}}</ref>、维度性 dimensionality（环境是否具有鲜明的空间特征，以及智能体在做决策时是否考虑空间因素）。智能体的行为通常受到'''中间件 Middleware''' 的调控。<ref name="Salamon2011">{{cite book | last1 = Salamon | first1 = Tomas | title = Design of Agent-Based Models | location = Repin | publisher = Bruckner Publishing | year= 2011 | page = 22 | isbn = | url=http://www.designofagentbasedmodels.info/}}</ref>中间件使得人们可以管理可用资源、调控智能体，极大地方便了人们对于多智能体系统进行抽象设计。<ref>{{ cite journal |first1=Danny |last1=Weyns |first2=Amdrea |last2=Omicini |first3=James |last3=Odell |year=2007 |title=Environment as a first-class abstraction in multiagent systems |journal=Autonomous Agents and Multi-Agent Systems |volume=14 |issue=1 |pages=5–30 |id= |url=http://www.cs.kuleuven.be/~danny/papers/2007JAAMAS.pdf |accessdate=2013-05-31 |quote= |doi=10.1007/s10458-006-0012-0 |citeseerx=10.1.1.154.4480 }}</ref>
系统还具有防止故障传播、自恢复和容错的特点，这主要是由于组件的冗余性。
系统还具有防止故障传播、自恢复和容错的特点，这主要是由于组件的冗余性。
== 研究 ==
== 研究 ==