<math>N \times N</math> 的矩阵 <math>\mathbf{A}</math> 描述了系统的连接图以及各组分之间的交互强度。<math>N \times M</math> 矩阵 <math>\mathbf{B}</math> 列出了由外部控制器控制的节点。控制器通过施加给系统的时间相关向量 <math>\mathbf{u}(t) = (u_1(t),\cdots,u_M(t))^\mathrm{T}</math> 来实现对系统的控制。为了确定驱动节点的最小数目,<math>N_\mathrm{D}</math>,亦即确定对最少几个节点施加控制便足以完全控制系统的动力学进程,在这方面,Liu等人尝试了'''<font color="#FF8000">将结构控制理论 Structural Control Theory </font>'''、'''<font color="#FF8000">图论 Graph Theory </font>'''和'''<font color="#FF8000">统计物理 Statistical Physics </font>'''的工具的结合。<ref name="Liu-Nature-11">{{cite journal | last=Liu | first=Yang-Yu | last2=Slotine | first2=Jean-Jacques | last3=Barabási | first3=Albert-László | title=Controllability of complex networks | journal=Nature | publisher=Springer Science and Business Media LLC | volume=473 | issue=7346 | year=2011 | issn=0028-0836 | doi=10.1038/nature10011 | pages=167–173}}</ref> 他们发现<ref name="Liu-Nature-11"/>,完全控制一个网络所需要的最少输入或驱动节点,取决于网络的'''<font color="#FF8000">最大匹配 maximum matching</font>''',也就是不共享起始顶点和终止顶点的最大边集。从这个结论出发,一个基于''入-出度分布''的分析框架被开发出来,用于预测'''<font color="#FF8000">无标度网络 scale-free network</font>'''和'''<font color="#FF8000">ER随即图 Erdős–Rényi Graph<ref name="Liu-Nature-11"/> </font>'''的<math>n_\mathrm{D} =N_\mathrm{D}/N </math>值。<ref name="gates_rocha_scirep">{{cite journal | last=Gates | first=Alexander J. | last2=Rocha | first2=Luis M. | title=Control of complex networks requires both structure and dynamics | journal=Scientific Reports | publisher=Springer Science and Business Media LLC | volume=6 | issue=1 | date=2016-04-18 | issn=2045-2322 | doi=10.1038/srep24456 | page=24456|doi-access=free}}</ref> | <math>N \times N</math> 的矩阵 <math>\mathbf{A}</math> 描述了系统的连接图以及各组分之间的交互强度。<math>N \times M</math> 矩阵 <math>\mathbf{B}</math> 列出了由外部控制器控制的节点。控制器通过施加给系统的时间相关向量 <math>\mathbf{u}(t) = (u_1(t),\cdots,u_M(t))^\mathrm{T}</math> 来实现对系统的控制。为了确定驱动节点的最小数目,<math>N_\mathrm{D}</math>,亦即确定对最少几个节点施加控制便足以完全控制系统的动力学进程,在这方面,Liu等人尝试了'''<font color="#FF8000">将结构控制理论 Structural Control Theory </font>'''、'''<font color="#FF8000">图论 Graph Theory </font>'''和'''<font color="#FF8000">统计物理 Statistical Physics </font>'''的工具的结合。<ref name="Liu-Nature-11">{{cite journal | last=Liu | first=Yang-Yu | last2=Slotine | first2=Jean-Jacques | last3=Barabási | first3=Albert-László | title=Controllability of complex networks | journal=Nature | publisher=Springer Science and Business Media LLC | volume=473 | issue=7346 | year=2011 | issn=0028-0836 | doi=10.1038/nature10011 | pages=167–173}}</ref> 他们发现<ref name="Liu-Nature-11"/>,完全控制一个网络所需要的最少输入或驱动节点,取决于网络的'''<font color="#FF8000">最大匹配 maximum matching</font>''',也就是不共享起始顶点和终止顶点的最大边集。从这个结论出发,一个基于''入-出度分布''的分析框架被开发出来,用于预测'''<font color="#FF8000">无标度网络 scale-free network</font>'''和'''<font color="#FF8000">ER随即图 Erdős–Rényi Graph<ref name="Liu-Nature-11"/> </font>'''的<math>n_\mathrm{D} =N_\mathrm{D}/N </math>值。<ref name="gates_rocha_scirep">{{cite journal | last=Gates | first=Alexander J. | last2=Rocha | first2=Luis M. | title=Control of complex networks requires both structure and dynamics | journal=Scientific Reports | publisher=Springer Science and Business Media LLC | volume=6 | issue=1 | date=2016-04-18 | issn=2045-2322 | doi=10.1038/srep24456 | page=24456|doi-access=free}}</ref> |