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该学科处理的基本问题是：是否有一般的自组织原则，而与系统各个部分的性质无关？尽管各个部分的种类繁多，可能是原子，分子，神经元（神经细胞），甚至是社会中的个体，从宏观尺度上的质变过程来看，对该问题的回答是偏肯定的。在此，“宏观尺度”是指与元素的时空尺度相比较大的时空尺度。 “一起工作”可能发生在系统的各个部分之间，系统之间甚至科学学科之间。

该学科处理的基本问题是：是否有一般的自组织原则，而与系统各个部分的性质无关？尽管各个部分的种类繁多，可能是原子，分子，神经元（神经细胞），甚至是社会中的个体，从宏观尺度上的质变过程来看，对该问题的回答是偏肯定的。在此，“宏观尺度”是指与元素的时空尺度相比较更大的时空尺度。 “一起工作”可能发生在系统的各个部分之间，系统之间甚至科学学科之间。

==协同学的基本概念==

==协同学的基本概念==

当控制参量达到临界值，系统会变得不稳定并适应新的宏观状态。在临界点附近可识别出一组新的群体变量：[[序参量]]。一般而论这些序参量符合低维动力学并塑造了系统的宏观性质。根据“奴役原理”，仍受波动影响的子系统的行为也由序参量决定。其来源可以是内部的也可以是外部的。子系统的协作产生序参量，序参量又反动决定子系统行为，即循环因果。在临界点，单个序参量可能会经历对非平衡相变（请参阅[[分岔]]），伴随有对称破却、临界慢化和临界涨落。

当控制参量达到临界值，系统会变得不稳定并适应新的宏观状态。在临界点附近可识别出一组新的群体变量：[[序参量]]。一般而论这些序参量符合低维动力学并塑造了系统的宏观性质。根据“奴役原理”，仍受波动影响的子系统的行为也由序参量决定。其来源可以是内部的也可以是外部的。子系统的协作产生序参量，序参量又反向决定子系统行为，即循环因果。在临界点，单个序参量可能会经历对非平衡相变（请参阅[[分岔]]），伴随有对称破缺、临界慢化和临界涨落。

协同学与其他学科有许多联系，例如[[复杂性理论]]（至少目前而言，是其最贯穿的部分），动力学系统理论，分叉理论，中心流形理论，[[混沌理论]]，巨灾理论，随机过程，包括非线性Langevin方程，Fokker-Planck方程，主方程。与[[混沌理论]]和[[突变理论]]的联系主要在于序参量的概念机奴役原理。据此而言，即使是[[复杂系统]]，其动力学也只受少数变量控制。

协同学与其他学科有许多联系，例如[[复杂性理论]]（至少目前而言，是其最贯穿的部分），动力学系统理论，分叉理论，中心流形理论，[[混沌理论]]，巨灾理论，随机过程，包括非线性Langevin方程，Fokker-Planck方程，主方程。与[[混沌理论]]和[[突变理论]]的联系主要在于序参量的概念及奴役原理。据此而言，即使是[[复杂系统]]，其动力学也只受少数变量控制。

== 协同学的知识路径 ==

== 协同学的知识路径 ==