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原优化问题(式{{EquationNote|1}})便转换成:
 
原优化问题(式{{EquationNote|1}})便转换成:
   −
<math>\min_{\omega,\theta,\theta'} \sum_{i=0}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)|\phi(\boldsymbol{x}_t)-g_{\theta'}(\phi(\boldsymbol{x}_{t+1}))|^2  
+
<math>\min_{\omega,\theta,\theta'} \sum_{i=0}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)|\phi(\boldsymbol{x}_t)-g_{\theta'}(\phi(\boldsymbol{x}_{t+1}))|^2
    s.t. || \hat{\boldsymbol{x}}_{t+1}-\boldsymbol{x}_{t+1} || < \epsilon</math>
+
 
 +
s.t. || \hat{\boldsymbol{x}}_{t+1}-\boldsymbol{x}_{t+1} || < \epsilon</math>
    
式中,<math>\omega</math>,<math>\theta</math>, <math>\theta'</math>分别表示NIS+框架中三个神经网络<math>\psi</math>, <math>f_{\theta}</math>, <math>g_{\theta'}</math>的参数。
 
式中,<math>\omega</math>,<math>\theta</math>, <math>\theta'</math>分别表示NIS+框架中三个神经网络<math>\psi</math>, <math>f_{\theta}</math>, <math>g_{\theta'}</math>的参数。
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