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2024年8月20日 (二) 13:01的版本

添加155字节 、 2024年8月20日 (星期二)
→‎反向动力学
第6行： 第6行：     
YMZ：这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系，训练过程中正向反向训练的平衡。
 
YMZ：这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系，训练过程中正向反向训练的平衡。
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YMZ：这一段话我直接在原文处修改了一些小错误。还需要配上那个结构图，就是附录里和NIS成对的那个黑白框架图。
    
==分阶段训练==
 
==分阶段训练==
Matthew
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取自“https://wiki.swarma.org/index.php/特殊:移动版差异/36717”

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