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YMZ：这一段话我直接在原文处修改了一些小错误。还需要配上那个结构图，就是附录里和NIS成对的那个黑白框架图。
YMZ：这一段话我直接在原文处修改了一些小错误。还需要配上那个结构图，就是附录里和NIS成对的那个黑白框架图。
PLL：图片已加，文字也稍微和图片结合了一下，加上了L1、L2这些。
==分阶段训练==
==分阶段训练==
YMZ：我刚发现这里内容有问题呀，第二阶段不是只训练反向动力学，而是正反向一起训练。所以就有我在之前讨论中提到的正反向预测误差平衡的超参数。
YMZ：我刚发现这里内容有问题呀，第二阶段不是只训练反向动力学，而是正反向一起训练。所以就有我在之前讨论中提到的正反向预测误差平衡的超参数。
PLL：已改， Then, the second stage which only trains the neural networks for the reverse dynamics (the lower information channel as shown in Figure 2 of the main text) is conducted.我看这句话有only，就以为正向和反向是分开训练的。
==NIS+数值试验==
==NIS+数值试验==
现在实验这部分是原先的内容还是你新写的内容呀？
现在实验这部分是原先的内容还是你新写的内容呀？
PLL：之前的，我现在开始改