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P^{-1}
 
P^{-1}
 
</math>,使得<math>
 
</math>,使得<math>
PP^{-1}=I
+
PP^{-1}=I(单位矩阵)
 
</math>; '''2.''' <math>
 
</math>; '''2.''' <math>
 
P^{-1}
 
P^{-1}
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