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正交归一化
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当一组向量中的所有向量都相互正交,并且每个向量都是单位向量时,我们就说这组向量构成了一个标准正交集。特别地,如果这样的标准正交集恰好构成一组基底,我们就称之为标准正交基(或规范正交基)。
当一组向量中的所有向量都相互正交,并且每个向量都是单位向量时,我们就说这组向量构成了一个标准正交集。特别地,如果这样的标准正交集恰好构成一组基底,我们就称之为标准正交基(或规范正交基)。
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为了将一组线性无关的向量转化为标准正交基,我们可以使用正交归一化过程,最常用的方法是格拉姆-施密特正交化法(Gram-Schmidt process)。这个过程分为两个步骤:正交化和归一化。
+
为了将一组线性无关的向量转化为标准正交基,我们可以使用正交归一化过程
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首先进行正交化。假设我们有一组线性无关的向量<math>{v_1, v_2, ..., v_n}</math>,我们可以通过以下步骤将其转化为正交向量组<math>{u_1, u_2, ..., u_n}</math>:
−
−
保持第一个向量不变:<math>u_1 = v_1</math>
−
对于后续的每个向量,减去它在之前所有正交向量上的投影:
−
* <math>u_2 = v_2 - \text{proj}{u_1}(v_2)</math>
−
* <math>u_3 = v_3 - \text{proj}{u_1}(v_3) - \text{proj}_{u_2}(v_3)</math>
−
* 以此类推
−
然后进行归一化。将每个正交向量除以其长度,得到单位向量:
−
:<math>e_i = \frac{u_i}{|u_i|}</math>
−
−
经过这两个步骤,我们就得到了一组标准正交基<math>{e_1, e_2, ..., e_n}</math>。这组基保持了原向量组张成的空间不变,同时具有良好的正交性质,在许多计算和应用中都非常有用。
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