另一方面,如果已知上面的向前方程或者向后方程,给定矩阵<math>Q</math>为Q-矩阵,由初值条件<math>P(0)=I</math>,可以证明微分方程存在唯一解<math>P(t)=e^{Qt}</math>。其中<math>e^{Qt}</math>定义为<math>\sum_{k=0}^{\infty}\frac{(tQ)^k}{k!}</math> | 另一方面,如果已知上面的向前方程或者向后方程,给定矩阵<math>Q</math>为Q-矩阵,由初值条件<math>P(0)=I</math>,可以证明微分方程存在唯一解<math>P(t)=e^{Qt}</math>。其中<math>e^{Qt}</math>定义为<math>\sum_{k=0}^{\infty}\frac{(tQ)^k}{k!}</math> |