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第447行： − （2）提升泛化能力：Dueling 架构允许网络在未见过的环境中更快地推断出合理的 Q 值，增强了算法的泛化能力。+
→Dueling DQN的优势
（1）提高学习效率：通过分离状态价值和动作优势，Dueling DQN 能够更好地聚焦于重要信息，减少无关因素干扰，提高学习效率。
（1）提高学习效率：通过分离状态价值和动作优势，Dueling DQN 能够更好地聚焦于重要信息，减少无关因素干扰，提高学习效率。
（2）增强鲁棒性：对状态价值和优势的独立建模有助于缓解环境噪声和稀疏奖励带来的影响，提高算法的鲁棒性。
（2）增强鲁棒性：对状态价值和优势的独立建模有助于缓解环境噪声和稀疏奖励带来的影响，提高算法的鲁棒性。
（3）提升泛化能力：Dueling 架构允许网络在未见过的环境中更快地推断出合理的 Q 值，增强了算法的泛化能力。
===DRQN===
===DRQN===