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*'''Pong​​'''以18.9分(人类9.3分)实现132%的人类水平,动作价值预测精准;
 
*'''Pong​​'''以18.9分(人类9.3分)实现132%的人类水平,动作价值预测精准;
 
*'''Video Pinball​​'''更以42,684分(人类17,298分)达成2539%的人类水平,证明对复杂物理机制的高效利用。
 
*'''Video Pinball​​'''更以42,684分(人类17,298分)达成2539%的人类水平,证明对复杂物理机制的高效利用。
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训练过程稳定性通过​​平均每局得分​​和​​预测Q值曲线​​得到验证,见图[[文件:Q值训练.jpg|缩略图|预测Q值曲线]],二者均随训练稳步上升,未出现传统Q学习的发散现象。奖励裁剪策略(正奖励+1,负奖励-1)则确保了不同游戏间学习率的一致性。
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训练过程稳定性通过​​平均每局得分​​和​​预测Q值曲线​​得到验证,见图[[文件:Q值训练.jpg|缩略图|预测Q值曲线,引自<ref name="dqn"></ref>]]<br>,二者均随训练稳步上升,未出现传统Q学习的发散现象。奖励裁剪策略(正奖励+1,负奖励-1)则确保了不同游戏间学习率的一致性。
 
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'''泛化与表征能力​​'''
 
'''泛化与表征能力​​'''
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