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[[Image:IRobot Create team.jpg|thumb|right|佐治亚理工学院的iRobot Create机器人团队]]

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'''集群机器人技术 Swarm Robotics'''是一种将多个简单机器人协调为一个系统的方法。该方法假定，在机器人之间以及机器人与环境之间的相互作用中会产生一种预期的集体行为。该方法经常出现在人工群体智能领域和昆虫，蚂蚁等自然界中有群体行为的生物学研究领域。

'''集群机器人技术 Swarm Robotics'''是一种将多个简单机器人协调为一个系统的方法。该方法假定，在机器人之间以及机器人与环境之间的相互作用中会产生一种预期的[[集体行为]]。该方法经常出现在[[人工群体智能]]领域和昆虫，蚂蚁等自然界中有[[群体行为]]的生物学研究领域，也是展现[[涌现]]现象的典型案例。

==定义 ==

==定义 ==

集群机器人技术的研究包括：设计机器人，物理构造及其行为控制。它受到社会性昆虫中观察到的被称为集群智能的涌现行为的启发，<ref>{{Cite web|url=https://theconversation.com/the-social-animals-that-are-inspiring-new-behaviours-for-robot-swarms-113584|title=The social animals that are inspiring new behaviours for robot swarms|last=Hunt|first=Edmund R.|date=2019-03-27|website=The Conversation|language=en-UK|access-date=2019-03-28}}</ref>并在此基础上进行了扩展。相对简单的个体规则会产生大量复杂的群体行为。这种现象的关键在于系统各部分进行沟通，从而建立起有持续反馈的系统。群体行为包含了个体在合作中不断产生的变化，同时也包括了整个群体展现出的行为表现。

集群机器人技术的研究包括：设计机器人，物理构造及其行为控制。它受到社会性昆虫中观察到的被称为[[集群智能]]的[[涌现行为]]的启发，<ref>{{Cite web|url=https://theconversation.com/the-social-animals-that-are-inspiring-new-behaviours-for-robot-swarms-113584|title=The social animals that are inspiring new behaviours for robot swarms|last=Hunt|first=Edmund R.|date=2019-03-27|website=The Conversation|language=en-UK|access-date=2019-03-28}}</ref>并在此基础上进行了扩展。相对简单的个体规则会产生大量复杂的群体行为。这种现象的关键在于系统各部分进行沟通，从而建立起有持续反馈的系统。群体行为包含了个体在合作中不断产生的变化，同时也包括了整个群体展现出的行为表现。