| − | 这意味着子空间 <math>\mathrm{span}\{\varphi_k\}_{k=1}^K</math> 在Koopman算子 <math>\mathcal{K}</math> 的作用下是不变的。因此我们可以分析一般观测量分解到特征函数下的时间演化。这些理论为Koopman模式分解和动力学模式分解(DMD)方法奠定了基础。 | + | 这意味着子空间 <math>\mathrm{span}\{\varphi_k\}_{k=1}^K</math> 在Koopman算子 <math>\mathcal{K}</math> 的作用下是不变的。因此我们可以分析一般观测量分解到特征函数下的时间演化。这种分析为数据驱动算法中的动力学模式分解(Dynamic Mode Decomposition, DMD)方法奠定了基础。到目前为止,我们只给定了单一的观测函数,接下来我们写出多个观测函数下Koopman模式分解的表达式。我们将这些观测整理成一个向量<math>\mathbf{g}</math>: |