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Koopman算子的任意有限组特征函数都将张成一个不变子空间。把这些特征函数作为系统的“本征坐标”是Koopman分析中很重要的一步,因为沿这些特征函数方向,系统动力学本质上线性化。实际操作中,通常只能识别一个近似不变子空间,由一组函数<math>\{g_j\}_{j=1}^p</math>张成,并且每个函数<math>g_j</math>都可以由有限组特征函数近似表示<math> g_j \approx \sum_{k=1}^p v_{jk} \varphi_k </math>。
 
Koopman算子的任意有限组特征函数都将张成一个不变子空间。把这些特征函数作为系统的“本征坐标”是Koopman分析中很重要的一步,因为沿这些特征函数方向,系统动力学本质上线性化。实际操作中,通常只能识别一个近似不变子空间,由一组函数<math>\{g_j\}_{j=1}^p</math>张成,并且每个函数<math>g_j</math>都可以由有限组特征函数近似表示<math> g_j \approx \sum_{k=1}^p v_{jk} \varphi_k </math>。
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=Koopman算子应用的简单案例=
 
=Koopman算子应用的简单案例=
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(原文提及:完整的三维Koopman可观测量向量空间在图2.3中可视化。)
 
(原文提及:完整的三维Koopman可观测量向量空间在图2.3中可视化。)
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图 2.3 来自公式 (2.40) 的三维线性库普曼系统的可视化,以及其动力学在 x1-x2 平面上的投影。
 
图 2.3 来自公式 (2.40) 的三维线性库普曼系统的可视化,以及其动力学在 x1-x2 平面上的投影。
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