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Koopman理论
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→Koopman算子应用的简单案例
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下图是该公式的三维线性系统的可视化,以及其动力学在 x1-x2 平面上的投影。
下图是该公式的三维线性系统的可视化,以及其动力学在 x1-x2 平面上的投影。
−
·红色表示吸引慢流形。
+
·红色表示吸引慢流形(吸引慢流形是原来非线性系统的状态空间中的一个低维、弯曲的几何结构)。
·蓝色表示约束 <math> \ y_3 = y_1^2 </math> 。
·蓝色表示约束 <math> \ y_3 = y_1^2 </math> 。
−
·绿色表示慢不稳定子空间。
+
·绿色表示慢不稳定子空间(慢不稳定子空间是Koopman算子在函数空间中的,由最慢的特征函数所张成的一个平直的线性子空间)。
y 坐标下的线性系统的黑色轨迹投影到 y1-y2 平面上,即对应着 x 坐标下的完整非线性系统的轨迹。
y 坐标下的线性系统的黑色轨迹投影到 y1-y2 平面上,即对应着 x 坐标下的完整非线性系统的轨迹。
黄芸
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