其中μ=-0.05,λ=-1。观测函数选取上,首先可以直接观测<math> y_1=x_1,y_2=x_2 </math>。然后,我们可以引入一个[[非线性]]测量 <math> y_3 = x_1^2 </math>, 从而定义一个三维的Koopman不变子空间。在这些新坐标下,[[动态系统]]变成了[[线性系统]]: | 其中μ=-0.05,λ=-1。观测函数选取上,首先可以直接观测<math> y_1=x_1,y_2=x_2 </math>。然后,我们可以引入一个[[非线性]]测量 <math> y_3 = x_1^2 </math>, 从而定义一个三维的Koopman不变子空间。在这些新坐标下,[[动态系统]]变成了[[线性系统]]: |