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第34行：
第34行： − 除此例外，以下三类典型的非双曲边界情形极易发生定性改变：+ − ==== 中心 ==== − 当雅可比矩阵的特征值为一对共轭纯虚数（<math>\lambda = \pm i\omega</math>）时，线性化系统预测不动点为'''线性中心'''（'''Linear Center'''），其周围环绕一族闭合轨迹。但非线性项的引入可能使特征值获得非零实部，使闭合轨迹族退化为螺旋收敛的'''稳定焦点'''（'''Stable Focus'''）或螺旋发散的'''不稳定焦点'''（'''Unstable Focus'''）。因此，该线性中心是'''结构不稳定'''（'''Structurally Unstable'''）的。
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除此例外，以下两类典型的非双曲边界情形也极易发生定性改变：
[[文件:非线性系统线性化失效典型情形.png|缩略图|图1：非线性系统线性化失效典型情形]]
[[文件:非线性系统线性化失效典型情形.png|缩略图|图1：非线性系统线性化失效典型情形]]
==== 退化结点 ====
==== 退化结点 ====