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第59行：
第59行： − 线性化分析无法区分中心与焦点，必须考察高阶非线性项的累积效应。非线性项可能导致三种结果：稳定焦点、不稳定焦点，或非线性中心。寻找有效的充分判据成为该领域的核心任务。+
→经典中心问题
> 对于线性部分为中心的非线性平面系统，在什么条件下，原点邻域仍存在一族闭合轨道（即保持非线性中心）？
> 对于线性部分为中心的非线性平面系统，在什么条件下，原点邻域仍存在一族闭合轨道（即保持非线性中心）？
线性化分析无法区分中心与焦点，必须考察高阶非线性项的累积效应。
解决经典中心问题最直接的方法是逐阶计算系统的 Lyapunov 量，通过其消失条件判定中心是否存在。
解决经典中心问题最直接的方法是逐阶计算系统的 Lyapunov 量，通过其消失条件判定中心是否存在。