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* '''焦点''':轨线呈螺旋状——稳定焦点向内收敛,不稳定焦点向外发散。
 
* '''焦点''':轨线呈螺旋状——稳定焦点向内收敛,不稳定焦点向外发散。
 
* '''本质区别''':中心要求邻域内所有轨线闭合;焦点不存在闭合轨线。
 
* '''本质区别''':中心要求邻域内所有轨线闭合;焦点不存在闭合轨线。
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定义明确了目标,但判定非线性中心的存在远比线性情形困难,这构成了动力系统理论中的经典中心问题。
      
=='''非线性中心判据'''==
 
=='''非线性中心判据'''==
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