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== 主要内容 ==
== 主要内容 ==
=== 数学模型 ===
=== 数学模型 ===
范德珀尔振子（Van der Pol oscillator）是研究[[极限环]][[非线性系统]]的经典实例，作为一个耗散性非线性震荡系统，其数学模型为一个二阶非线性齐次方程，：
[math]\displaystyle{ \ddot{x} - \mu (1 - x^2)\dot{x} + x = 0, \quad \mu \gt 0 }[/math]
[math]\displaystyle{ \ddot{x} - \mu (1 - x^2)\dot{x} + x = 0, \quad \mu \gt 0 }[/math]
其中x为位置坐标，作为时间t的函数，μ是标量参数，决定阻尼的非线性和强度。
也可写为状态空间方程组的形式：
也可写为状态空间方程组的形式：