更改

实验或理论上的系统是参数控制主体，参数可以是外参量也可以是内参量。例如输入气体激光器的电流是外参量，人体中的激素或打那种的神经递质是内参量。

实验或理论上的系统是参数控制主体，参数可以是外参量也可以是内参量。例如输入气体激光器的电流是外参量，人体中的激素或打那种的神经递质是内参量。

当控制参量达到临界值，系统会变得不稳定并适应新的宏观状态。在临界点附近可识别出一组新的群体变量：[[序参量]]。一般而论这些序参量符合低维动力学并塑造了系统的宏观性质。根据“奴役原理”，仍受波动影响的子系统的行为也由序参量决定。其来源可以是内部的也可以是外部的。子系统的协作产生序参量，序参量又反动决定子系统行为，即循环因果。在临界点，单个序参量可能会经历对非平衡相变（请参阅分岔），伴随有对称破却、临界慢化和临街涨落。

当控制参量达到临界值，系统会变得不稳定并适应新的宏观状态。在临界点附近可识别出一组新的群体变量：[[序参量]]。一般而论这些序参量符合低维动力学并塑造了系统的宏观性质。根据“奴役原理”，仍受波动影响的子系统的行为也由序参量决定。其来源可以是内部的也可以是外部的。子系统的协作产生序参量，序参量又反动决定子系统行为，即循环因果。在临界点，单个序参量可能会经历对非平衡相变（请参阅分岔），伴随有对称破却、临界慢化和临街涨落。

协同学与其他学科有许多联系，例如复杂性理论（至少目前而言，是其最贯穿的部分），动力学系统理论，分叉理论，中心流形理论，混沌理论，巨灾理论，随机过程，包括非线性Langevin方程，Fokker-Planck方程，主方程。与混沌理论和突变理论的联系主要在于序参量的概念机奴役原理。据此而言，即使是复杂系统，其动力学也只受少数变量控制。

协同学与其他学科有许多联系，例如复杂性理论（至少目前而言，是其最贯穿的部分），动力学系统理论，分叉理论，中心流形理论，混沌理论，巨灾理论，随机过程，包括非线性Langevin方程，Fokker-Planck方程，主方程。与混沌理论和突变理论的联系主要在于序参量的概念机奴役原理。据此而言，即使是复杂系统，其动力学也只受少数变量控制。