从物理学的角度来看,连续动力系统是经典力学的推广。具体来说,我们不再受限于利用最小作用原理,从[[欧拉-拉格朗日方程]]方程导出运动方程,而是直接构造运动方程,并把它接受为公设,接下来主要研究由这一运动方程所描述系统的演化。注意,这里所说的运动方程 equations of motion 不应与运动学方程 kinematic equations 相混淆。前者是对运动 motion 建模而成的方程,包括动力学方程和运动学方程。而后者,运动学方程,专指比较简单的情况,例如只考虑加速度为常数时的运动方程。目前,运动学方程主要出现在高中物理教材,以及机器人学方面的材料中。 | 从物理学的角度来看,连续动力系统是经典力学的推广。具体来说,我们不再受限于利用最小作用原理,从[[欧拉-拉格朗日方程]]方程导出运动方程,而是直接构造运动方程,并把它接受为公设,接下来主要研究由这一运动方程所描述系统的演化。注意,这里所说的运动方程 equations of motion 不应与运动学方程 kinematic equations 相混淆。前者是对运动 motion 建模而成的方程,包括动力学方程和运动学方程。而后者,运动学方程,专指比较简单的情况,例如只考虑加速度为常数时的运动方程。目前,运动学方程主要出现在高中物理教材,以及机器人学方面的材料中。 |