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==可逆系统==
 
==可逆系统==
 
===定义===
 
===定义===
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考虑相空间中任意到自身的映射<math>R(x)</math>满足<math>R^2(x) = x</math>(该映射作用两次,所有的点都返回到它们的起始位置)。如果在变量改变为<math>t→ - t</math>,<math>x→ R(x)</math>是不变的,那么系统<math>ẋ = f(x)</math>是可逆的。
 
===性质===
 
===性质===
    
==可逆系统的非线性中心==
 
==可逆系统的非线性中心==
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假设原点<math>x^* = 0</math>是一个连续可导系统的线性中心,系统为
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<math>ẋ = f(x, y)</math>
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<math>ẏ = g(x, y)</math>
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假定系统是可逆的。如果无限接近起点,所有的轨道都是闭曲线。
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