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→自私牧群原理 Selfish Herd Theory
[[File:Domain_of_Danger_Graphic.jpg|300px|thumb|right|在一个群体中，按照汉密尔顿的理论，被捕食者会寻求中心位置以减少自身危险，群体边缘的个体更容易成为捕食者的目标]]
Hamilton 还以狮子为例，对二维捕食模型进行了建模，Hamilton提出的降低个人危险的行动很大程度上是基于边际掠夺理论。该理论指出，捕食者会攻击最接近的猎物，它们通常位于集体的外部。汉密尔顿据此提出，面对掠夺，个人应向聚集的中心快速移动。
Hamilton 还以狮子为例，对二维捕食模型进行了建模，Hamilton提出的降低个人危险的行动很大程度上是基于边际掠夺理论。该理论指出，捕食者会攻击最接近的猎物，它们通常位于集体的外部。汉密尔顿据此提出，面对掠夺，个人应向聚集的中心快速移动。
一直以来，由于捕食者的狩猎时间具有不确定性、单个动物的行为路径很难进行准确定位等诸多自然因素的困扰，Hamilton的理论在提出之后一直难以得到证实。但在此次实验中，研究人员首次利用GPS技术克服了这些障碍，使这一理论在40年后得以印证。
一直以来，由于捕食者的狩猎时间具有不确定性、单个动物的行为路径很难进行准确定位等诸多自然因素的困扰，Hamilton的理论在提出之后一直难以得到证实。但在此次实验中，研究人员首次利用GPS技术克服了这些障碍，使这一理论在40年后得以印证。
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===机器人集群 Swarm Robotics===
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