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===单摆===

===单摆===

[[File:PendulumLayout.svg.png|thumb|图一：单摆图解|right|200px]]

[[File:PendulumLayout.svg.png|thumb|图一：单摆图解|right|150px]]

 

[[File:PendulumLinearizations.png|thumb|图二：单摆的线性化|right|150px]]

[[File:PendulumLinearizations.png|thumb|图二：单摆的线性化|right|200px]]

一个经典的被广泛研究的非线性问题是重力影响下的单摆的动力学。利用'''[[拉格朗日力学]] Lagrangian Mechanics'''，可以证明单摆的运动<ref>[http://www.damtp.cam.ac.uk/user/tong/dynamics.html David Tong: Lectures on Classical Dynamics]</ref>可以用无量纲的非线性方程

一个经典的被广泛研究的非线性问题是重力影响下的单摆的动力学。利用'''[[拉格朗日力学]] Lagrangian Mechanics'''，可以证明单摆的运动<ref>[http://www.damtp.cam.ac.uk/user/tong/dynamics.html David Tong: Lectures on Classical Dynamics]</ref>可以用无量纲的非线性方程