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自始至今，人们已经发明了许多不同的控制策略，其中有诸如PID一类应用及其广泛的控制器，也有针对特定系统设计的控制器（尤其是在机器人或飞行器巡航控制领域）。

自始至今，人们已经发明了许多不同的控制策略，其中有诸如PID一类应用及其广泛的控制器，也有针对特定系统设计的控制器（尤其是在机器人或飞行器巡航控制领域）。

控制问题可以有不同规范。当然，稳定性是始终需要满足的。无论开环稳定性如何，控制器都必须确保闭环系统稳定。控制器选择不当甚至会恶化开环系统的稳定性，正常情况下必须避免。有时，我们希望在闭环系统中获得特定的动力学特征，即极点满足<math>Re[\lambda] < -\overline{\lambda}</math>，而不是简单地要求<math>Re[\lambda] < 0 </math>，其中 <math>\overline{\lambda}</math>，是一个严格大于零的固定值。

控制问题可以有不同规范。当然，稳定性是始终需要满足的。无论开环稳定性如何，控制器都必须确保闭环系统稳定。控制器选择不当甚至会恶化开环系统的稳定性，正常情况下必须避免。有时，我们希望在闭环系统中获得特定的动力学特征，即极点满足<math>Re[\lambda] < -\overline{\lambda}</math>，而不是简单地要求<math>Re[\lambda] < 0 </math>，其中 <math>\overline{\lambda}</math> 是一个严格大于零的固定值。

另一个典型的规范是抑制阶跃扰动；这可以非常容易地通过在开环中（即直接在受控系统之前）添加一个积分器来实现。其他类型的扰动则需要添加不同类型的子系统。

另一个典型的规范是抑制阶跃扰动；这可以非常容易地通过在开环中（即直接在受控系统之前）添加一个积分器来实现。其他类型的扰动则需要添加不同类型的子系统。