421
个编辑
更改
→历史
[[File:220px-Boulton_and_Watt_centrifugal_governor-MJ.jpg|thumb|right|1788年的Boulton＆Watt发动机中的离心调速器]]
[[File:220px-Boulton_and_Watt_centrifugal_governor-MJ.jpg|thumb|right|1788年的Boulton＆Watt发动机中的离心调速器]]
虽然各种类型的控制系统可以追溯到远古时期，但是对控制领域进行形式化的分析则始于1868年物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦 Maxwell, J.C. 题为“''On Governors''”<ref name="Maxwell1867">{{cite journal|author=Maxwell, J.C.|year=1868|title=On Governors|journal=Proceedings of the Royal Society of London|volume=16|pages=270–283|doi=10.1098/rspl.1867.0055|jstor=112510|doi-access=free}}<!--| accessdate = 2008-04-14--></ref>的对离心式调速器的动力学分析。这个时候，离心式调速器已经被用来调节风车的速度。麦克斯韦描述并分析了自激振荡现象——系统的时滞效应可能导致系统的过度补偿和不稳定的后果。这项研究引起了人们的浓厚兴趣，这段时间麦克斯韦的同学劳斯 Routh 将前者的研究成果抽象成了关于线性系统的一般结果。
<ref name=Routh1975>{{cite book
<ref name=Routh1975>{{cite book
| author = Routh, E.J.
| author = Routh, E.J.
| isbn =
| isbn =
}}</ref>
}}</ref>
1877年，阿道夫·赫维兹 Hurwitz, A. 独立地利用微分方程对系统稳定性进行了分析，得出了现在的劳斯-赫维兹定理。
<ref name=Routh1877>{{cite book
<ref name=Routh1877>{{cite book
| author = Routh, E.J.
| author = Routh, E.J.
}}</ref>
}}</ref>
动态控制的一个著名应用场景是在载人飞行领域。1903年12月17日，莱特兄弟的飞行器首次试飞成功，他们的杰出之处在于所制作的飞行器的控制器具有在相当长的时间内控制飞机飞行的能力（据称比他们用机翼产生升力的能力要更强），连续、可靠地控制飞机对于长时间的飞行是非常重要的。
二战时期，控制理论的研究变得愈发重要。厄马加德·弗拉格·勒茨 (Irmgard Flügge-Lotz) 发明了非连续自动控制系统理论，并将 bang-bang 原理应用于飞机自动飞行控制装置的开发<ref>{{cite journal|last1=Flugge-Lotz|first1=Irmgard|last2=Titus|first2=Harold A.|title=Optimum and Quasi-Optimum Control of Third and Fourth-Order Systems|journal=Stanford University Technical Report|date=October 1962|issue=134|pages=8–12|url=http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/621137.pdf}}</ref><ref>{{cite book|last1=Hallion|first1=Richard P.|editor1-last=Sicherman|editor1-first=Barbara|editor2-last=Green|editor2-first=Carol Hurd|editor3-last=Kantrov|editor3-first=Ilene|editor4-last=Walker|editor4-first=Harriette|title=Notable American Women: The Modern Period: A Biographical Dictionary|url=https://archive.org/details/notableamericanw00sich|url-access=registration|date=1980|publisher=Belknap Press of Harvard University Press|location=Cambridge, Mass.|isbn=9781849722704|pages=[https://archive.org/details/notableamericanw00sich/page/241 241–242]}}</ref>。不连续控制的其他应用领域包括火控系统、制导系统和电子学等。
二战时期，控制理论的研究变得愈发重要。厄马加德·弗拉格·勒茨 Irmgard Flügge-Lotz 发明了非连续自动控制系统理论，并将 bang-bang 原理应用于飞机自动飞行控制装置的开发<ref>{{cite journal|last1=Flugge-Lotz|first1=Irmgard|last2=Titus|first2=Harold A.|title=Optimum and Quasi-Optimum Control of Third and Fourth-Order Systems|journal=Stanford University Technical Report|date=October 1962|issue=134|pages=8–12|url=http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/621137.pdf}}</ref><ref>{{cite book|last1=Hallion|first1=Richard P.|editor1-last=Sicherman|editor1-first=Barbara|editor2-last=Green|editor2-first=Carol Hurd|editor3-last=Kantrov|editor3-first=Ilene|editor4-last=Walker|editor4-first=Harriette|title=Notable American Women: The Modern Period: A Biographical Dictionary|url=https://archive.org/details/notableamericanw00sich|url-access=registration|date=1980|publisher=Belknap Press of Harvard University Press|location=Cambridge, Mass.|isbn=9781849722704|pages=[https://archive.org/details/notableamericanw00sich/page/241 241–242]}}</ref>。不连续控制的其他应用领域包括火控系统、制导系统和电子学等。
有时，我们也可以使用机械方法来提高系统的稳定性。例如，船舶稳定器——安装在吃水线下方并横向放置的鳍片，就是一种典型的机械控制应用。在现代船舶中，陀螺仪控制的活动鳍片具有改变其迎角的能力，以抵消风或波浪作用在船上引起的侧倾。
二战后的太空竞赛也非常依赖于精确的航天器控制。当代，控制理论在经济学和人工智能等领域的应用也越来越多。至此，我们也许可以认为控制的目标是找到一个遵循良好控制器定理的内部模型。比如，在经济学中，一个（股票或商品）交易模型越能准确地反映了市场的行为，它就越容易控制市场（并从中获取利润）；在人工智能领域中，一个聊天机器人可以模拟人类的语言表达：它越能精确地模拟人类的状态（例如:在语音支持热线上的交互），就能越好地帮助人类（例如:采取各种措施来解决人们打电话时想解决的问题）。上述两个例子采用了历史上对控制理论的狭义解释，将其视为利用一组微分方程对运动和动力进行建模和调控的过程，并将其扩展为广义的调节器与受控对象的交互过程。
==开环和闭环(反馈)控制==
==开环和闭环(反馈)控制==