更改

无编辑摘要
第3行: 第3行:  
描述这个系统的方程就是[[时标上的动态方程]] dynamic equations on time scales。还有一些情境下的动力系统可以由[[微分-差分方程]] differential-difference equations<ref> Bellman, R. E., & Cooke, K. L. (1963). Differential-difference equations. </ref> 来建模,例如动态过程中存在时间延迟的情况时,动力系统可以由[[时滞微分方程]] delay differential equation 来描述。
 
描述这个系统的方程就是[[时标上的动态方程]] dynamic equations on time scales。还有一些情境下的动力系统可以由[[微分-差分方程]] differential-difference equations<ref> Bellman, R. E., & Cooke, K. L. (1963). Differential-difference equations. </ref> 来建模,例如动态过程中存在时间延迟的情况时,动力系统可以由[[时滞微分方程]] delay differential equation 来描述。
   −
动力系统也可以由算子方程来描述。[[算子]] operators ,在物理学领域一般译为算符,它是函数空间到函数空间的映射。物理学中的这个函数空间一般指[[希尔伯特空间]],其中的元素表示物理状态。考虑函数空间 <math>\mathcal F_1,F_2</math> ,算子<math>O:\mathcal F_1 \to \mathcal F_2</math> 就是说,它把函数空间<math>\mathcal F_1</math>中的元素映射为<math>\mathcal F_2</math>中的元素。例如我们考虑<math>\mathcal F</math>为一元光滑函数空间,由一元无限可导函数构成,若有算子<math>O:\mathcal F \to \mathcal F</math> 满足 <math>\forall f\in\mathcal F,\ O(f)=f'</math>,这里<math>f'\in\mathcal F</math>是函数<math>f</math>的导函数,那么我们就称算子<math>O</math>为“微分算子” differential operator。类似地,其他对函数的映射(有时也称为“操作” operation,或“变换” transform)也可以被看做是算子,例如傅里叶变换等。从这种角度来看,微分方程和差分方程,也可以在一定条件下被看作是微分/差分算子方程。
+
动力系统也可以由算子方程来描述。[[算子]] operators ,在物理学领域一般译为算符,它是函数空间到函数空间的映射。物理学中的这个函数空间一般指[[希尔伯特空间]],其中的元素表示物理状态。考虑函数空间 <math>\mathcal F_1,F_2</math> ,算子<math>O:\mathcal F_1 \to \mathcal F_2</math> 就是说,它把函数空间<math>\mathcal F_1</math>中的元素映射为<math>\mathcal F_2</math>中的元素。例如我们考虑 <math>\mathcal F</math> 为一元光滑函数空间,由一元无限可导函数构成,若有算子<math>O:\mathcal F \to \mathcal F</math> 满足 <math>\forall f\in\mathcal F,\ O(f)=f'</math>,这里 <math>f'\in\mathcal F</math> 是函数 <math>f</math> 的导函数,那么我们就称算子 <math>O</math> 为“微分算子” differential operator。类似地,其他对函数的映射(有时也称为“操作” operation,或“变换” transformation)也可以被看做是算子,例如傅里叶变换等。从这种角度来看,微分方程和差分方程,也可以在一定条件下被看作是微分/差分算子方程。
    
从物理学的角度来看,连续动力系统是经典力学的推广。具体来说,我们不再受限于利用最小作用原理,从[[欧拉-拉格朗日方程]]方程导出运动方程,而是直接构造运动方程,并把它接受为公设,接下来主要研究由这一运动方程所描述系统的演化。注意,这里所说的运动方程 equations of motion 不应与运动学方程 kinematic equations 相混淆。前者是对运动 motion 建模而成的方程,包括动力学方程和运动学方程。而后者,运动学方程,专指比较简单的情况,例如只考虑加速度为常数时的运动方程。目前,运动学方程主要出现在高中物理教材,以及机器人学方面的材料中。
 
从物理学的角度来看,连续动力系统是经典力学的推广。具体来说,我们不再受限于利用最小作用原理,从[[欧拉-拉格朗日方程]]方程导出运动方程,而是直接构造运动方程,并把它接受为公设,接下来主要研究由这一运动方程所描述系统的演化。注意,这里所说的运动方程 equations of motion 不应与运动学方程 kinematic equations 相混淆。前者是对运动 motion 建模而成的方程,包括动力学方程和运动学方程。而后者,运动学方程,专指比较简单的情况,例如只考虑加速度为常数时的运动方程。目前,运动学方程主要出现在高中物理教材,以及机器人学方面的材料中。
32

个编辑