更改

[[File:Rule_alignment.gif|thumb|200px|靠近]]

[[File:Rule_alignment.gif|thumb|200px|靠近]]

与大多数人工生命模拟一样，Boids 是[[涌现]]行为的一个例子; 也就是说，Boids 的复杂性来自于遵循一系列简单规则的'''个体 agents'''（这里是 Boids）的相互作用。在最简单的Boids世界中适用的规则如下，其描述了鸟群中的个体如何根据周边同伴的位置和速度移动:

与大多数人工生命模拟一样，Boids 是[[涌现]]行为的一个例子; 也就是说，Boids 的复杂性来自于遵循一系列简单规则'''个体 agents'''（这里是 Boids）的相互作用。在最简单的Boids世界中适用的规则如下，其描述了鸟群中的个体如何根据周边同伴的位置和速度移动:

* '''<font color="#ff8000">分离 Separation</font>''': 移动以避开群体拥挤处

* '''<font color="#ff8000">分离 Separation</font>''': 移动以避开群体拥挤处

* '''<font color="#ff8000">对齐 Alignment</font>''': 转向群体的平均航向

* '''<font color="#ff8000">对齐 Alignment</font>''': 朝着周围同伴的平均方向前进

* '''<font color="#ff8000">靠近 Cohesion</font>''': 朝群体的平均位置（质心）移动

* '''<font color="#ff8000">靠近 Cohesion</font>''': 朝着周围同伴的平均位置（质心）移动

每个 boid 个体都可以得知整体的几何参数，但群体要求其只对其周围某个小邻近范围作出反应。该邻近范围由一个距离（从该个体的中心算起）和一个角度（从其飞行方向算起）决定。此范围外的同伴不予考虑。该临近范围可以认为是一个有限知觉的模型（就像浑水中的鱼一样）；但更恰当的想法可能是，其定义了鸟群影响了个体转向的区域范围。

每个 boid 个体都可以得知整体的几何参数，但群体要求其只对其周围某个小邻近范围作出反应。该邻近范围由一个距离（从该个体的中心算起）和一个角度（从其飞行方向算起）决定。此范围外的同伴不予考虑。该临近范围可以认为是一个有限知觉的模型（就像浑水中的鱼一样）；但更恰当的想法可能是，其定义了鸟群影响了个体转向的区域范围。

|journal= New Generation Computing|volume=25 |issue=2 |pages= 145–169|date=2007|doi= 10.1007/s00354-007-0009-5}}</ref>等人扩展基本模型以加入恐惧的影响。因为动物之间靠嗅觉来传递情感，所以他利用一种可自由膨胀气体中的粒子来模拟信息素。'''哈特曼 Hartman'''和'''贝内斯 Benes'''<ref>{{cite journal|first1= Christopher | last1= Hartman|first1= Christopher | last1= Hartman|first2= Bedr̆ich |last2= Benes̆|title= Autonomous boids|journal= Computer Animation and Virtual Worlds|volume=17 |issue=3–4 |pages= 199–206|date=July 2006|doi= 10.1002/cav.123}}</ref>我们为这种结盟引入了互补的力量，称之为领导力更替。这个力决定了这个鸟成为领导者或者试图逃脱群体的概率。

|journal= New Generation Computing|volume=25 |issue=2 |pages= 145–169|date=2007|doi= 10.1007/s00354-007-0009-5}}</ref>等人扩展基本模型以加入恐惧的影响。因为动物之间靠嗅觉来传递情感，所以他利用一种可自由膨胀气体中的粒子来模拟信息素。'''哈特曼 Hartman'''和'''贝内斯 Benes'''<ref>{{cite journal|first1= Christopher | last1= Hartman|first1= Christopher | last1= Hartman|first2= Bedr̆ich |last2= Benes̆|title= Autonomous boids|journal= Computer Animation and Virtual Worlds|volume=17 |issue=3–4 |pages= 199–206|date=July 2006|doi= 10.1002/cav.123}}</ref>我们为这种结盟引入了互补的力量，称之为领导力更替。这个力决定了这个鸟成为领导者或者试图逃脱群体的概率。

Boids 的运动可以表现为混乱（分裂的群体和狂野的行为）或有序。意想不到的行为，比如群体分散和避开障碍后的聚合可以被认为是涌现的。

Boids 的运动可以表现为混乱（分裂的群体和狂野的行为）或有序。意想不到的行为比如群体分散和避开障碍后的集聚，可以被认为是涌现的。

在当时提出时，雷诺兹的方法相比于传统的计算机动画电影技术是一个巨大的进步。第一部利用了此模型的动画片是《'''史丹利和史黛拉: 破冰 Stanley and Stella in: Breaking The Ice'''》（1987），之后是'''蒂姆·伯顿 Tim Burton'''的故事片《'''蝙蝠侠归来 Batman Returns'''》（1992），电脑合成的蝙蝠群和成群的企鹅行进穿过'''哥谭市 Gotham City'''的街道。<ref>{{cite journal | url=http://lrss.fri.uni-lj.si/people/ilbajec/papers/ilb_ab09.pdf | last1=Lebar Bajec |first1= Iztok |first2=  Frank H. |last2= Heppner | date=2009 | title=Organized flight in birds | journal=Animal Behaviour | volume = 78 | issue = 4 | pages = 777–789 | doi = 10.1016/j.anbehav.2009.07.007 }}</ref>

在当时提出时，Reynolds的方法相比于传统的计算机动画电影技术是一个巨大的进步。第一部利用了此模型的动画片是《'''史丹利和史黛拉: 破冰 Stanley and Stella in: Breaking The Ice'''》（1987），之后是'''蒂姆·伯顿 Tim Burton'''的故事片《'''蝙蝠侠归来 Batman Returns'''》（1992），电脑合成的蝙蝠群和成群的企鹅行进穿过'''哥谭市 Gotham City'''的街道。<ref>{{cite journal | url=http://lrss.fri.uni-lj.si/people/ilbajec/papers/ilb_ab09.pdf | last1=Lebar Bajec |first1= Iztok |first2=  Frank H. |last2= Heppner | date=2009 | title=Organized flight in birds | journal=Animal Behaviour | volume = 78 | issue = 4 | pages = 777–789 | doi = 10.1016/j.anbehav.2009.07.007 }}</ref>

Boids 模型已经被用于其他有趣应用。该系统已应用于互联网多频道广播电台的自动节目编排，.<ref>{{cite conference| title= DJ-boids: emergent collective behavior as multichannel radio station programming| first1 = Jesús | last1 = Ibáñez| first2 = Antonio F. | last2 = Gómez-Skarmeta| first3 = Josep | last3 = Blat| date = 2003| booktitle = Proceedings of the 8th international conference on Intelligent User Interfaces| pages = 248–250| doi= 10.1145/604045.604089}}</ref>以及可视化信息<ref>{{cite conference| title= Time-Varying Data Visualization Using Information Flocking Boids| last = Moere | first = A V| date= 2004| booktitle = Proceedings of the IEEE Symposium on Information Visualization| pages= 97–104| doi= 10.1109/INFVIS.2004.65}}</ref>和优化任务。<ref>{{cite journal|first1 = Zhihua | last1 = Cui|first2 = Zhongzhi | last2 = Shi|title= Boid particle swarm optimisation|journal= International Journal of Innovative Computing and Applications|volume=2 |issue=2 |pages= 77–85|date=2009|doi= 10.1504/IJICA.2009.031778}}</ref>

Boids 模型已经被用于其他有趣应用。该系统已应用于互联网多频道广播电台的自动节目编排，它也被用于可视化信息和优化任务。<ref>{{cite conference| title= DJ-boids: emergent collective behavior as multichannel radio station programming| first1 = Jesús | last1 = Ibáñez| first2 = Antonio F. | last2 = Gómez-Skarmeta| first3 = Josep | last3 = Blat| date = 2003| booktitle = Proceedings of the 8th international conference on Intelligent User Interfaces| pages = 248–250| doi= 10.1145/604045.604089}}</ref>以及可视化信息<ref>{{cite conference| title= Time-Varying Data Visualization Using Information Flocking Boids| last = Moere | first = A V| date= 2004| booktitle = Proceedings of the IEEE Symposium on Information Visualization| pages= 97–104| doi= 10.1109/INFVIS.2004.65}}</ref>和优化任务。<ref>{{cite journal|first1 = Zhihua | last1 = Cui|first2 = Zhongzhi | last2 = Shi|title= Boid particle swarm optimisation|journal= International Journal of Innovative Computing and Applications|volume=2 |issue=2 |pages= 77–85|date=2009|doi= 10.1504/IJICA.2009.031778}}</ref>

==参见==

==参见==