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控制论 (查看源代码)

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'''控制论 Cybernetics'''是探索调节系统的跨学科研究<ref name="transdisciplinary">{{cite journal |last = Müller |first = Albert |title = A Brief History of the BCL |journal = Österreichische Zeitschrift für Geschichtswissenschaften |year = 2000 |volume = 11 |issue = 1 |pages = 9–30 |url = http://bcl.ece.illinois.edu/mueller/index.htm }}</ref>，用于研究控制系统的结构、局限和发展。'''诺伯特·维纳 Norbert Wiener'''在1948年将控制论定义为“对动物和机器中的控制与通信的科学研究“。<ref name="W1948">{{cite book |last = Wiener |first = Norbert |title = Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine |year = 1948 |publisher = MIT Press |location = Cambridge, Massachusetts |title-link = Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine }}</ref>。换句话说，这是关于人、动物和机器之间如何进行互相控制和通信的研究。
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'''控制论 Cybernetics'''是探索调节系统的跨学科研究<ref name="transdisciplinary">{{cite journal |last = Müller |first = Albert |title = A Brief History of the BCL |journal = Österreichische Zeitschrift für Geschichtswissenschaften |year = 2000 |volume = 11 |issue = 1 |pages = 9–30 |url = http://bcl.ece.illinois.edu/mueller/index.htm }}</ref>，用于研究控制系统的结构、局限和发展。'''诺伯特·维纳 Norbert Wiener'''在1948年将控制论定义为“对动物和机器中的控制与通信的科学研究“。<ref name="W1948">{{cite book |last = Wiener |first = Norbert |title = Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine |year = 1948 |publisher = MIT Press |location = Cambridge， Massachusetts |title-link = Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine }}</ref>。换句话说，这是关于人、动物和机器之间如何进行互相控制和通信的研究。
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当所分析的系统包含一个封闭的信号回路（起初称之为“循环因果”关系）时，即当系统的行为（action）在其环境（environment）中发生某些变化，并且该变化会以某种方式（'''反馈 feedback'''）体现在系统中，即触发系统发生改变。控制论与机械、物理、生物、认知和社会系统等都有关。广义上，控制论领域的基本目标是理解和定义具有目标并参与循环因果链的系统，这些系统参与了循环因果链，从行为到感知，然后和预期的目标进行比较，又再次回到行为（可见控制系统反馈原理图）。控制论主要关注的是事物（可以是数字的、机械的或者生物的事物）如何处理信息，对信息作出反应，以及如何改变或者被改变来更好的完成感知和控制任务<ref name="Kelly">{{cite book |last = Kelly |first = Kevin |title = Out of control: The new biology of machines, social systems and the economic world |publisher = Addison-Wesley |location = Boston |year = 1994 |pages =  |isbn = 978-0-201-48340-6 |url = https://archive.org/details/outofcontrolnewb00kell }}</ref> 。控制论的研究范围包括反馈、黑箱和其衍生概念，比如有机生命体、机器和自组织内部通信与控制。
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当所分析的系统包含一个封闭的信号回路（起初称之为“循环因果”关系）时，即当系统的行为（action）在其环境（environment）中发生某些变化，并且该变化会以某种方式（'''反馈 feedback'''）体现在系统中，即触发系统发生改变。控制论与机械、物理、生物、认知和社会系统等都有关。广义上，控制论领域的基本目标是理解和定义具有目标并参与循环因果链的系统，这些系统参与了循环因果链，从行为到感知，然后和预期的目标进行比较，又再次回到行为（可见控制系统反馈原理图）。控制论主要关注的是事物（可以是数字的、机械的或者生物的事物）如何处理信息，对信息作出反应，以及如何改变或者被改变来更好的完成感知和控制任务<ref name="Kelly">{{cite book |last = Kelly |first = Kevin |title = Out of control: The new biology of machines， social systems and the economic world |publisher = Addison-Wesley |location = Boston |year = 1994 |pages =  |isbn = 978-0-201-48340-6 |url = https://archive.org/details/outofcontrolnewb00kell }}</ref> 。控制论的研究范围包括反馈、黑箱和其衍生概念，比如有机生命体、机器和自组织内部通信与控制。
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控制论一词来自于希腊语κυβερνητική (kybernētikḗ)，意为“治理”，同时也有“转向、导航或者管辖”的意思。20世纪40年代，控制论作为跨学科的起始，将控制系统、网络理论、机械工程、逻辑模型、进化生物学、神经科学、人类学和心理学等领域联系起来，这归咎于著名的梅西会议（编者注：'''梅西会议 Macy Conference'''，是1946到1953年之间的控制论会议，这是最早的跨学科研究组织，在系统理论、控制论和认知科学领域都有着众多的突破）。20世纪下半叶，控制论以一种区分一阶控制论和二阶控制论的方式发展<ref name="HvF1981">Heinz von Foerster (1981), 'Observing Systems", Intersystems Publications, Seaside, CA.</ref> 。近年来，更多的研究集中在三阶控制理论（包含了一阶和二阶）<ref name="3rd--order cybernetics">{{cite journal |last=Kenny|first=Vincent |title=There's Nothing Like the Real Thing". Revisiting the Need for a Third-Order Cybernetics |journal=Constructivist Foundations|date=15 March 2009|volume=4|issue=2|pages=100–111 |url = http://www.univie.ac.at/constructivism/journal/4/2/100.kenny |accessdate=6 June 2012}}</ref>。
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控制论一词来自于希腊语κυβερνητική (kybernētikḗ)，意为“治理”，同时也有“转向、导航或者管辖”的意思。20世纪40年代，控制论作为跨学科的起始，将控制系统、网络理论、机械工程、逻辑模型、进化生物学、神经科学、人类学和心理学等领域联系起来，这归咎于著名的梅西会议（编者注：'''梅西会议 Macy Conference'''，是1946到1953年之间的控制论会议，这是最早的跨学科研究组织，在系统理论、控制论和认知科学领域都有着众多的突破）。20世纪下半叶，控制论以一种区分一阶控制论和二阶控制论的方式发展<ref name="HvF1981">Heinz von Foerster (1981)， 'Observing Systems"， Intersystems Publications， Seaside， CA.</ref> 。近年来，更多的研究集中在三阶控制理论（包含了一阶和二阶）<ref name="3rd--order cybernetics">{{cite journal |last=Kenny|first=Vincent |title=There's Nothing Like the Real Thing". Revisiting the Need for a Third-Order Cybernetics |journal=Constructivist Foundations|date=15 March 2009|volume=4|issue=2|pages=100–111 |url = http://www.univie.ac.at/constructivism/journal/4/2/100.kenny |accessdate=6 June 2012}}</ref>。
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控制论研究提供了衡量系统设计和功能的方法，包括商务管理和学习组织之类的社会系统，目的在于使其运行更加高效和有效。受控制论影响的研究领域包括博弈论，系统论，感知控制论，社会学，心理学（尤其是神经心理学，行为心理学，认知心理学），哲学，建筑学和组织理论<ref>Tange, Kenzo (1966) "Function, Structure and Symbol".</ref>。而由'''福瑞斯特 Jay Forrester'''在20世纪50年代开创的系统动力学是控制论的相关领域，系统动力学的研究起源于电气控制工程和其他工程业务的仿真模型系统。
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控制论研究提供了衡量系统设计和功能的方法，包括商务管理和学习组织之类的社会系统，目的在于使其运行更加高效和有效。受控制论影响的研究领域包括博弈论，系统论，感知控制论，社会学，心理学（尤其是神经心理学，行为心理学，认知心理学），哲学，建筑学和组织理论<ref>Tange， Kenzo (1966) "Function， Structure and Symbol".</ref>。而由'''福瑞斯特 Jay Forrester'''在20世纪50年代开创的系统动力学是控制论的相关领域，系统动力学的研究起源于电气控制工程和其他工程业务的仿真模型系统。
       
== 定义 ==
 
== 定义 ==
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控制论被不同的人，不同的学科，以不同的方式定义。控制论专家'''Stuart Umpleby'''收集了一些值得注意的定义<ref name="LRReader">{{cite book |first = Stuart |last = Umpleby  |title = The Larry Richards Reader 1997–2007 |year=2008 |pages=9–11 |chapter-url = http://polyproject.wikispaces.com/file/view/Larry+Richards+Reader+6+08.pdf |chapter=Definitions of Cybernetics |quote = I developed this list of definitions/descriptions in 1987-88 and have been distributing it at ASC (American Society for Cybernetics) conferences since 1988. I added a few items to the list over the next two years, and it has remained essentially unchanged since then. My intent was twofold: (1) to demonstrate that one of the distinguishing features of cybernetics might be that it could legitimately have multiple definitions without contradicting itself, and (2) to stimulate dialogue on what the motivations (intentions, desires, etc.) of those who have proposed different definitions might be.}}</ref>:
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控制论被不同的人，不同的学科，以不同的方式定义。控制论专家'''Stuart Umpleby'''收集了一些值得注意的定义<ref name="LRReader">{{cite book |first = Stuart |last = Umpleby  |title = The Larry Richards Reader 1997–2007 |year=2008 |pages=9–11 |chapter-url = http://polyproject.wikispaces.com/file/view/Larry+Richards+Reader+6+08.pdf |chapter=Definitions of Cybernetics |quote = I developed this list of definitions/descriptions in 1987-88 and have been distributing it at ASC (American Society for Cybernetics) conferences since 1988. I added a few items to the list over the next two years， and it has remained essentially unchanged since then. My intent was twofold: (1) to demonstrate that one of the distinguishing features of cybernetics might be that it could legitimately have multiple definitions without contradicting itself， and (2) to stimulate dialogue on what the motivations (intentions， desires， etc.) of those who have proposed different definitions might be.}}</ref>:
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* “数学的一个分支，处理控制、递归和信息等问题，着重于形式和连接的模式。” -- '''Gregory Bateson'''
 
* “数学的一个分支，处理控制、递归和信息等问题，着重于形式和连接的模式。” -- '''Gregory Bateson'''
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* “确保有效运作的艺术” -- '''Louis Couffignal'''<ref>''"La cybernétique est l’art de l’efficacité de l’action"'' originally a French definition formulated in 1953, lit. "Cybernetics is the art of effective action"</ref><ref name="Couffignal">Couffignal, Louis, "Essai d’une définition générale de la cybernétique", ''The First International Congress on Cybernetics'', Namur, Belgium, June 26–29, 1956, Paris: Gauthier-Villars, 1958, pp. 46-54.</ref>
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* “确保有效运作的艺术” -- '''Louis Couffignal'''<ref>''"La cybernétique est l’art de l’efficacité de l’action"'' originally a French definition formulated in 1953， lit. "Cybernetics is the art of effective action"</ref><ref name="Couffignal">Couffignal， Louis， "Essai d’une définition générale de la cybernétique"， ''The First International Congress on Cybernetics''， Namur， Belgium， June 26–29， 1956， Paris: Gauthier-Villars， 1958， pp. 46-54.</ref>
    
* “有效组织的艺术” -- '''Stafford Beer'''
 
* “有效组织的艺术” -- '''Stafford Beer'''
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[[File:Ideal feedback model.png|thumb|简单的反馈模型，AB < 0]]
 
[[File:Ideal feedback model.png|thumb|简单的反馈模型，AB < 0]]
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控制论这个术语源于κυβερνήτης (kybernḗtēs) ，意为“舵手、总督、驾驶员或方向舵”。就像古希腊的飞行员一样，思想的独立性在控制论中很重要<ref>Leary, Timothy. "The Cyberpunk: the individual as reality pilot" in Storming the Reality Studio.  Duke University Press:  1991.</ref>。法国物理学家和数学家'''安德烈-玛丽·安培 André-Marie Ampère'''在他1834年的文章《'''论科学的哲学 Essai sur la philosophie des sciences'''》中首次创造了“ cybernetique“这一词，用来描述文明政府的科学。'''诺伯特 · 维纳'''在《控制论》一书中用这个术语来定义研究动物和机器中的控制和通信。他在书中写道: “虽然控制论这个术语最早可以追溯到1947年夏天，但我们可以很容易发现这个词早于这个领域的发展“。<ref name="W1948" />
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控制论这个术语源于κυβερνήτης (kybernḗtēs) ，意为“舵手、总督、驾驶员或方向舵”。就像古希腊的飞行员一样，思想的独立性在控制论中很重要<ref>Leary， Timothy. "The Cyberpunk: the individual as reality pilot" in Storming the Reality Studio.  Duke University Press:  1991.</ref>。法国物理学家和数学家'''安德烈-玛丽·安培 André-Marie Ampère'''在他1834年的文章《'''论科学的哲学 Essai sur la philosophie des sciences'''》中首次创造了“ cybernetique“这一词，用来描述文明政府的科学。'''诺伯特 · 维纳'''在《控制论》一书中用这个术语来定义研究动物和机器中的控制和通信。他在书中写道: “虽然控制论这个术语最早可以追溯到1947年夏天，但我们可以很容易发现这个词早于这个领域的发展“。<ref name="W1948" />
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具有纠正性反馈的机器的研究可以追溯到18世纪晚期，'''詹姆斯 · 瓦特 James Watt'''的蒸汽机就配备了一个调速器，一个控制发动机转速的离心反馈阀。'''阿尔弗雷德·罗素·华莱士 Alfred Russel Wallace'''在1858年发表的著名论文中将其视为进化的原理<ref>{{Cite web | url=http://people.wku.edu/charles.smith/wallace/S043.htm | title=On the Tendency of Varieties to Depart Indefinitely from the Original Type, by Alfred Russel Wallace}}</ref> 。1868年，'''詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Clerk Maxwell'''发表了有关调速器理论文章，这是最早讨论和完善自调节装置原理的文章之一。'''雅各布·冯·埃克斯库尔 Jakob VonUexküll'''在其功能周期模型（Funktionskreis）应用了反馈机制，以便从总体上解释动物的行为和意义的起源。
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具有纠正性反馈的机器的研究可以追溯到18世纪晚期，'''詹姆斯 · 瓦特 James Watt'''的蒸汽机就配备了一个调速器，一个控制发动机转速的离心反馈阀。'''阿尔弗雷德·罗素·华莱士 Alfred Russel Wallace'''在1858年发表的著名论文中将其视为进化的原理<ref>{{Cite web | url=http://people.wku.edu/charles.smith/wallace/S043.htm | title=On the Tendency of Varieties to Depart Indefinitely from the Original Type， by Alfred Russel Wallace}}</ref> 。1868年，'''詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Clerk Maxwell'''发表了有关调速器理论文章，这是最早讨论和完善自调节装置原理的文章之一。'''雅各布·冯·埃克斯库尔 Jakob VonUexküll'''在其功能周期模型（Funktionskreis）应用了反馈机制，以便从总体上解释动物的行为和意义的起源。
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许多论文整合了这个领域。1935年，俄罗斯生理学家'''P. K. Anokhin'''出版了一本书，其中研究了反馈(“反传入”)的概念。关于调节过程的研究和数学建模是一项持续的研究工作，在1943年有两篇关键文章: '''阿图罗 · 罗森布鲁斯 Arturo Rosenblueth'''、'''诺伯特 · 维纳 Norbert Wiener'''和'''朱利安 · 毕格罗 Julian Bigelow'''的'''《行为、目的和目的论 Behavior, Purpose and Teleology》''' ，还有'''沃伦 · 麦卡洛克 Warren McCulloch'''和'''沃尔特 · 皮茨 Walter Pitts'''的'''《神经活动中内在思想的逻辑演算 A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity》'''。
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许多论文整合了这个领域。1935年，俄罗斯生理学家'''P. K. Anokhin'''出版了一本书，其中研究了反馈(“反传入”)的概念。关于调节过程的研究和数学建模是一项持续的研究工作，在1943年有两篇关键文章: '''阿图罗 · 罗森布鲁斯 Arturo Rosenblueth'''、'''诺伯特 · 维纳 Norbert Wiener'''和'''朱利安 · 毕格罗 Julian Bigelow'''的'''《行为、目的和目的论 Behavior， Purpose and Teleology》''' ，还有'''沃伦 · 麦卡洛克 Warren McCulloch'''和'''沃尔特 · 皮茨 Walter Pitts'''的'''《神经活动中内在思想的逻辑演算 A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity》'''。
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===从人工智能领域分离 ===
 
===从人工智能领域分离 ===
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[[人工智能]](AI)是在达特茅斯研讨会上创立的一门学科。经过一段艰难的发展路程，人工智能获得了大量的关注。所以控制论和人工神经网络的研究一样被低估了<ref name="Cariani2010">{{cite journal |last=Cariani |first=Peter |title=On the importance of being emergent |journal=Constructivist Foundations |date=15 March 2010 |volume=5 |issue=2 |url = http://www.univie.ac.at/constructivism/journal/5/2/086.cariani |accessdate=13 August 2012 |page=89 |quote = artificial intelligence was born at a conference at Dartmouth in 1956 that was organized by McCarthy, Minsky, rochester, and shannon, three years after the Macy conferences on cybernetics had ended (Boden 2006; McCorduck 1972). The two movements coexisted for roughly a de- cade, but by the mid-1960s, the proponents of symbolic ai gained control of national funding conduits and ruthlessly defunded cybernetics research. This effectively liquidated the subfields of self-organizing systems, neural networks and adaptive machines, evolutionary programming, biological computation, and bionics for several decades, leaving the workers in management, therapy and the social sciences to carry the torch. i think some of the polemical pushing-and-shoving between first-order control theorists and second-order crowds that i witnessed in subsequent decades was the cumulative result of a shift of funding, membership, and research from the "hard" natural sciences to "soft" socio-psychological interventions.}}</ref>。
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[[人工智能]](AI)是在达特茅斯研讨会上创立的一门学科。经过一段艰难的发展路程，人工智能获得了大量的关注。所以控制论和人工神经网络的研究一样被低估了<ref name="Cariani2010">{{cite journal |last=Cariani |first=Peter |title=On the importance of being emergent |journal=Constructivist Foundations |date=15 March 2010 |volume=5 |issue=2 |url = http://www.univie.ac.at/constructivism/journal/5/2/086.cariani |accessdate=13 August 2012 |page=89 |quote = artificial intelligence was born at a conference at Dartmouth in 1956 that was organized by McCarthy， Minsky， rochester， and shannon， three years after the Macy conferences on cybernetics had ended (Boden 2006; McCorduck 1972). The two movements coexisted for roughly a de- cade， but by the mid-1960s， the proponents of symbolic ai gained control of national funding conduits and ruthlessly defunded cybernetics research. This effectively liquidated the subfields of self-organizing systems， neural networks and adaptive machines， evolutionary programming， biological computation， and bionics for several decades， leaving the workers in management， therapy and the social sciences to carry the torch. i think some of the polemical pushing-and-shoving between first-order control theorists and second-order crowds that i witnessed in subsequent decades was the cumulative result of a shift of funding， membership， and research from the "hard" natural sciences to "soft" socio-psychological interventions.}}</ref>。
       
=== 新困之论 ===
 
=== 新困之论 ===
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1970年代，新控制论出现在多个领域，尤其是生物学领域。根据'''让-皮埃尔·杜普伊 Jean-Pierre Dupuy'''的观点，'''Maturana，Varela'''和'''Atlan'''的思想“分子生物学所基于的程序的控制论隐喻使得人们不可能实现生命的自我组织。因此，需要发明一种新的控制论，更适合人类在自然界发现的组织-人类本身还没有发明的组织。”<ref name="JPD86">Jean-Pierre Dupuy, "The autonomy of social reality: on the contribution of systems theory to the theory of society" in: Elias L. Khalil & Kenneth E. Boulding eds., ''Evolution, Order and Complexity'', 1986.</ref>然而，在1980年代期间，这种新的控制论的特征是否可以应用于组织的社会形式的问题仍然存在争议。<ref name="JPD86" />
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1970年代，新控制论出现在多个领域，尤其是生物学领域。根据'''让-皮埃尔·杜普伊 Jean-Pierre Dupuy'''的观点，'''Maturana，Varela'''和'''Atlan'''的思想“分子生物学所基于的程序的控制论隐喻使得人们不可能实现生命的自我组织。因此，需要发明一种新的控制论，更适合人类在自然界发现的组织-人类本身还没有发明的组织。”<ref name="JPD86">Jean-Pierre Dupuy， "The autonomy of social reality: on the contribution of systems theory to the theory of society" in: Elias L. Khalil & Kenneth E. Boulding eds.， ''Evolution， Order and Complexity''， 1986.</ref>然而，在1980年代期间，这种新的控制论的特征是否可以应用于组织的社会形式的问题仍然存在争议。<ref name="JPD86" />
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在政治科学领域，Cybersyn计划在20世纪70年代早期试图引入一种控制论的经济<ref>{{Cite journal|last=Loeber|first=Katharina|last2=Loeber|first2=Katharina|date=2018-04-13|title=Big Data, Algorithmic Regulation, and the History of the Cybersyn Project in Chile, 1971–1973|journal=Social Sciences|language=en|volume=7|issue=4|pages=65|doi=10.3390/socsci7040065|doi-access=free}}</ref> 。据'''哈里斯-琼斯'''所说，在20世纪80年代，“与其前身（控制论）不同，新的控制论关注自治政治体和小群体之间的相互作用，以及产生和再现政治共同体结构的主体的实践意识和自反意识。一个主要考虑因素是政治行动的递归性或自我参照性，这既涉及政治意识的表达，也涉及制度建立在自身基础上的方式”。<ref name="PHJ 88">Peter Harries-Jones (1988), "The Self-Organizing Polity: An Epistemological Analysis of Political Life by Laurent Dobuzinskis" in: ''Canadian Journal of Political Science'' (Revue canadienne de science politique), Vol. 21, No. 2 (Jun., 1988), pp. 431-433.</ref>
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在政治科学领域，Cybersyn计划在20世纪70年代早期试图引入一种控制论的经济<ref>{{Cite journal|last=Loeber|first=Katharina|last2=Loeber|first2=Katharina|date=2018-04-13|title=Big Data， Algorithmic Regulation， and the History of the Cybersyn Project in Chile， 1971–1973|journal=Social Sciences|language=en|volume=7|issue=4|pages=65|doi=10.3390/socsci7040065|doi-access=free}}</ref> 。据'''哈里斯-琼斯'''所说，在20世纪80年代，“与其前身（控制论）不同，新的控制论关注自治政治体和小群体之间的相互作用，以及产生和再现政治共同体结构的主体的实践意识和自反意识。一个主要考虑因素是政治行动的递归性或自我参照性，这既涉及政治意识的表达，也涉及制度建立在自身基础上的方式”。<ref name="PHJ 88">Peter Harries-Jones (1988)， "The Self-Organizing Polity: An Epistemological Analysis of Political Life by Laurent Dobuzinskis" in: ''Canadian Journal of Political Science'' (Revue canadienne de science politique)， Vol. 21， No. 2 (Jun.， 1988)， pp. 431-433.</ref>
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根据'''Bailey'''的说法<ref name="KB 94">Kenneth D. Bailey (1994), ''Sociology and the New Systems Theory: Toward a Theoretical Synthesis'', p.163.</ref>，当时'''Felix Geyer'''和'''Hans Van der Zouwen'''认为新兴的控制论的一个特点是“它将信息视为由个体与环境互动构建和重建的信息。这提供了科学的认识论基础，因为新控制论被视为依赖于观察者，所以其另一个特点是对弥合微观和宏观差距的贡献。也就是说，新控制论将个人与社会联系起来。”。<ref name="KB 94"/>需要注意的另一个特点是“从经典控制论过渡到新的控制论，这涉及到从经典问题过渡到新问题。这些思想上的转变包括: (a)从强调被引导的系统转向负责指导的系统，以及指导指导决策的因素; (b)重新强调试图相互引导的若干系统之间的交流”。<ref name="KB 94"/>
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根据'''Bailey'''的说法<ref name="KB 94">Kenneth D. Bailey (1994)， ''Sociology and the New Systems Theory: Toward a Theoretical Synthesis''， p.163.</ref>，当时'''Felix Geyer'''和'''Hans Van der Zouwen'''认为新兴的控制论的一个特点是“它将信息视为由个体与环境互动构建和重建的信息。这提供了科学的认识论基础，因为新控制论被视为依赖于观察者，所以其另一个特点是对弥合微观和宏观差距的贡献。也就是说，新控制论将个人与社会联系起来。”。<ref name="KB 94"/>需要注意的另一个特点是“从经典控制论过渡到新的控制论，这涉及到从经典问题过渡到新问题。这些思想上的转变包括: (a)从强调被引导的系统转向负责指导的系统，以及指导指导决策的因素; (b)重新强调试图相互引导的若干系统之间的交流”。<ref name="KB 94"/>
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===控制论与经济系统===
 
===控制论与经济系统===
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20世纪60年代，经济学家'''奥斯卡•兰格 Oskar Lange'''、控制论专家'''维克托•格鲁什科夫 Viktor Glushkov'''等苏联控制论专家探索了实时计划经济自我调节控制系统的设计。当信息技术发展到足以使基于计算机的可行经济计划成为可能时，苏联和东欧集团国家开始放弃计划经济，并最终解体。<ref>{{cite book |last = Feinstein |first = C.H. |title = Socialism, Capitalism and Economic Growth: Essays Presented to Maurice Dobb |url = https://archive.org/details/socialismcapital0000fein |url-access = registration |publisher = Cambridge University Press |date = September 1969 |isbn = 978-0521049870 |page = [https://archive.org/details/socialismcapital0000fein/page/175 175] |quote = At some future date it may appear as a joke of history that socialist countries learned at long last to overcome their prejudices and to dismantle clumsy planning mechanisms in favour of more effective market elements just at a time when the rise of computers and of cybernetics laid the foundation for greater opportunities in comprehensive planning.}}</ref>
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20世纪60年代，经济学家'''奥斯卡•兰格 Oskar Lange'''、控制论专家'''维克托•格鲁什科夫 Viktor Glushkov'''等苏联控制论专家探索了实时计划经济自我调节控制系统的设计。当信息技术发展到足以使基于计算机的可行经济计划成为可能时，苏联和东欧集团国家开始放弃计划经济，并最终解体。<ref>{{cite book |last = Feinstein |first = C.H. |title = Socialism， Capitalism and Economic Growth: Essays Presented to Maurice Dobb |url = https://archive.org/details/socialismcapital0000fein |url-access = registration |publisher = Cambridge University Press |date = September 1969 |isbn = 978-0521049870 |page = [https://archive.org/details/socialismcapital0000fein/page/175 175] |quote = At some future date it may appear as a joke of history that socialist countries learned at long last to overcome their prejudices and to dismantle clumsy planning mechanisms in favour of more effective market elements just at a time when the rise of computers and of cybernetics laid the foundation for greater opportunities in comprehensive planning.}}</ref>
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计算机科学家'''保罗•考克肖特 Paul Cockshott'''和'''阿林•科特雷尔 Allin Cottrell'''提出了更多关于社会主义的最新提议，其中包括“'''新社会主义 New Socialism'''” ，即计算机决定和管理社会所有企业之间的资源流动和分配。<ref>Allin Cottrell & W.Paul Cockshott, [http://ricardo.ecn.wfu.edu/~cottrell/socialism_book/index.html ''Towards a new socialism''] (Nottingham, England: Spokesman, 1993). Retrieved: 17 March 2012.</ref>
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计算机科学家'''保罗•考克肖特 Paul Cockshott'''和'''阿林•科特雷尔 Allin Cottrell'''提出了更多关于社会主义的最新提议，其中包括“'''新社会主义 New Socialism'''” ，即计算机决定和管理社会所有企业之间的资源流动和分配。<ref>Allin Cottrell & W.Paul Cockshott， [http://ricardo.ecn.wfu.edu/~cottrell/socialism_book/index.html ''Towards a new socialism''] (Nottingham， England: Spokesman， 1993). Retrieved: 17 March 2012.</ref>
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另一方面，'''弗里德里希•哈耶克 Friedrich Hayek'''也提到，控制论可以帮助经济学家理解市场的“自组织或自生系统”。<ref>{{Cite book|title=Law, Legislation and Liberty: Volume 1: Rules and Order|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1998|isbn=|location=London|pages=37}}</ref>控制论学者认为检验市场功能的最佳方法是利用反馈机制。这样，经济学家就可以做出“模式预测”。<ref>{{Cite journal|last=Hayek|first=Friedrich|date=Fall 2002|title=Competition as a discovery procedure|url=|journal=The Quarterly Journal of Austrian Economics|volume=5|pages=12|via=}}</ref>
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另一方面，'''弗里德里希•哈耶克 Friedrich Hayek'''也提到，控制论可以帮助经济学家理解市场的“自组织或自生系统”。<ref>{{Cite book|title=Law， Legislation and Liberty: Volume 1: Rules and Order|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1998|isbn=|location=London|pages=37}}</ref>控制论学者认为检验市场功能的最佳方法是利用反馈机制。这样，经济学家就可以做出“模式预测”。<ref>{{Cite journal|last=Hayek|first=Friedrich|date=Fall 2002|title=Competition as a discovery procedure|url=|journal=The Quarterly Journal of Austrian Economics|volume=5|pages=12|via=}}</ref>
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因此，哈耶克的市场是一个“交流系统” ，一个“消化分散信息的有效机制”。<ref name=":0">{{Cite book|title=New studies in philosophy, politics, economics and the history of ideas|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1990|isbn=|location=London|pages=34}}</ref>经济学家和控制论者就像“提供适当环境”的园丁。
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因此，哈耶克的市场是一个“交流系统” ，一个“消化分散信息的有效机制”。<ref name=":0">{{Cite book|title=New studies in philosophy， politics， economics and the history of ideas|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1990|isbn=|location=London|pages=34}}</ref>经济学家和控制论者就像“提供适当环境”的园丁。
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最后，哈耶克还认为亚当 · 斯密关于看不见的手的观点是对控制论中反馈机制运作的一种预期。<ref name=":1">{{Cite book|title=Law, Legislation and Liberty: Volume 3: Political Order of a Free People|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1998|isbn=|location=London|pages=158}}</ref>在《法律、立法与自由》中，哈耶克提到，经济学家应该更多的引用卡尔·路德维希·冯·贝塔郎非的一般系统理论中的科学发现，以及信息与通信理论和符号学。
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最后，哈耶克还认为亚当 · 斯密关于看不见的手的观点是对控制论中反馈机制运作的一种预期。<ref name=":1">{{Cite book|title=Law， Legislation and Liberty: Volume 3: Political Order of a Free People|last=Hayek|first=Friedrich|publisher=Routledge|year=1998|isbn=|location=London|pages=158}}</ref>在《法律、立法与自由》中，哈耶克提到，经济学家应该更多的引用卡尔·路德维希·冯·贝塔郎非的一般系统理论中的科学发现，以及信息与通信理论和符号学。
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=== 社会学领域 ===
 
=== 社会学领域 ===
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通过从控制论的角度审视群体行为，社会学家可以寻找暴徒和暴动等自发事件的原因，以及社区如何在没有正式讨论的情况下通过共识制定礼节之类的规则等。 情感控制理论从与文化类别相关的情绪的体内维持角度解释了角色行为，情绪和标签理论。'''塔尔科特·帕森斯 Talcott Parsons'''在社会科学领域做出了最全面的尝试，以在广义的社会理论中增加控制论。通过这种方式，控制论在帕森斯的AGIL范式中建立了基本的层次结构，即他的行动理论的有序系统维度。<ref name="McClelland">McClelland, Kent A., and Thomas J. Fararo (Eds.). 2006. Purpose, Meaning, and Action: Control Systems Theories in Sociology. New York: Palgrave Macmillan.</ref>
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通过从控制论的角度审视群体行为，社会学家可以寻找暴徒和暴动等自发事件的原因，以及社区如何在没有正式讨论的情况下通过共识制定礼节之类的规则等。 情感控制理论从与文化类别相关的情绪的体内维持角度解释了角色行为，情绪和标签理论。'''塔尔科特·帕森斯 Talcott Parsons'''在社会科学领域做出了最全面的尝试，以在广义的社会理论中增加控制论。通过这种方式，控制论在帕森斯的AGIL范式中建立了基本的层次结构，即他的行动理论的有序系统维度。<ref name="McClelland">McClelland， Kent A.， and Thomas J. Fararo (Eds.). 2006. Purpose， Meaning， and Action: Control Systems Theories in Sociology. New York: Palgrave Macmillan.</ref>
    
* 模因
 
* 模因
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===地球系统科学领域===
 
===地球系统科学领域===
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地磁论研究的目的是研究和控制生态圈和人类圈的复杂共同演化过程<ref name="Schellnhuber (1998)">Schellnhuber, H.-J., Discourse: Earth system analysis - The scope of the challenge, pp. 3-195. In: Schellnhuber, H.-J. and Wenzel, V. (Eds.). 1998. Earth system analysis: Integrating science for sustainability. Berlin: Springer.</ref>，从而解决全球变暖等问题。地磁学将动力学系统的观点应用于地球系统分析。它提供了一个理论框架，用于研究以下可持续性范式对行星社会生态系统共同进化轨迹的影响，以揭示该系统中的吸引子，其稳定性，适应性和可及性。
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地磁论研究的目的是研究和控制生态圈和人类圈的复杂共同演化过程<ref name="Schellnhuber (1998)">Schellnhuber， H.-J.， Discourse: Earth system analysis - The scope of the challenge， pp. 3-195. In: Schellnhuber， H.-J. and Wenzel， V. (Eds.). 1998. Earth system analysis: Integrating science for sustainability. Berlin: Springer.</ref>，从而解决全球变暖等问题。地磁学将动力学系统的观点应用于地球系统分析。它提供了一个理论框架，用于研究以下可持续性范式对行星社会生态系统共同进化轨迹的影响，以揭示该系统中的吸引子，其稳定性，适应性和可及性。
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==拓展阅读==
 
==拓展阅读==
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<!--If anyone knows what these references cite, please add them using the <ref></ref> tag to the appropriate information.-->
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<!--If anyone knows what these references cite， please add them using the <ref></ref> tag to the appropriate information.-->
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* {{cite book|last=Arbib|first=Michael A.|title=Brains, machines, and mathematics|year=1987|publisher=Springer-Verlag|location=New York|isbn=978-0387965390|edition=2nd}}
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* {{cite book|last=Arbib|first=Michael A.|title=Brains， machines， and mathematics|year=1987|publisher=Springer-Verlag|location=New York|isbn=978-0387965390|edition=2nd}}
 
* {{cite book|last=Arbib|first=Michael A.|title=The Metaphorical Brain|year=1972|publisher=Wiley|isbn=978-0-471-03249-6|url=https://archive.org/details/metaphoricalbrai00mich}}
 
* {{cite book|last=Arbib|first=Michael A.|title=The Metaphorical Brain|year=1972|publisher=Wiley|isbn=978-0-471-03249-6|url=https://archive.org/details/metaphoricalbrai00mich}}
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* Ascott, Roy(1967). Behaviourist Art and the Cybernetic Vision. ''Cybernetica'', Journal of the International Association for Cybernetics (Namur), 10, pp.&nbsp;25–56
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* Ascott， Roy(1967). Behaviourist Art and the Cybernetic Vision. ''Cybernetica''， Journal of the International Association for Cybernetics (Namur)， 10， pp.&nbsp;25–56
 
* {{cite book|last=Ashby|first=William Ross|title=An introduction to cybernetics|url=http://pespmc1.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf|accessdate=3 June 2012|year=1956|publisher=Chapman & Hall}}
 
* {{cite book|last=Ashby|first=William Ross|title=An introduction to cybernetics|url=http://pespmc1.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf|accessdate=3 June 2012|year=1956|publisher=Chapman & Hall}}
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* {{cite book|last=Beer|first=Stafford|title=Designing freedom|url=https://archive.org/details/designingfreedom00beer|url-access=registration|year=1974|publisher=Wiley|location=Chichester, West Sussex, England|isbn=978-0471951650}}
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* {{cite book|last=Beer|first=Stafford|title=Designing freedom|url=https://archive.org/details/designingfreedom00beer|url-access=registration|year=1974|publisher=Wiley|location=Chichester， West Sussex， England|isbn=978-0471951650}}
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* François, Charles(1999). "[https://web.archive.org/web/20060616081808/http://www.uni-klu.ac.at/~gossimit/ifsr/francois/papers/systemics_and_cybernetics_in_a_historical_perspective.pdf Systemics and cybernetics in a historical perspective]". In: ''Systems Research and Behavioral Science''. Vol 16, pp.&nbsp;203–219 (1999)
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* François， Charles(1999). "[https://web.archive.org/web/20060616081808/http://www.uni-klu.ac.at/~gossimit/ifsr/francois/papers/systemics_and_cybernetics_in_a_historical_perspective.pdf Systemics and cybernetics in a historical perspective]". In: ''Systems Research and Behavioral Science''. Vol 16， pp.&nbsp;203–219 (1999)
 
* {{cite book|last=George|first=F. H.|title=Cybernetics|year=1971|publisher=Teach Yourself Books|isbn=978-0-340-05941-8|url=https://archive.org/details/cybernetics0000geor}}
 
* {{cite book|last=George|first=F. H.|title=Cybernetics|year=1971|publisher=Teach Yourself Books|isbn=978-0-340-05941-8|url=https://archive.org/details/cybernetics0000geor}}
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* {{cite book|last=Gerovitch|first=Slava|title=From newspeak to cyberspeak : a history of Soviet cybernetics|year=2002|publisher=MIT Press|location=Cambridge, Massachusetts [u.a.]|isbn=978-0262-07232-8|url=http://web.mit.edu/slava/homepage/newspeak.htm}}
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* {{cite book|last=Gerovitch|first=Slava|title=From newspeak to cyberspeak : a history of Soviet cybernetics|year=2002|publisher=MIT Press|location=Cambridge， Massachusetts [u.a.]|isbn=978-0262-07232-8|url=http://web.mit.edu/slava/homepage/newspeak.htm}}
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* {{cite book|last=Heims|first=Steve Joshua|title=Constructing a social science for postwar America : the cybernetics group, 1946-1953|year=1993|publisher=MIT Press|location=Cambridge, Massachusetts u.a.|isbn=9780262581233|edition=1st}}
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* {{cite book|last=Heims|first=Steve Joshua|title=Constructing a social science for postwar America : the cybernetics group， 1946-1953|year=1993|publisher=MIT Press|location=Cambridge， Massachusetts u.a.|isbn=9780262581233|edition=1st}}
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* {{cite book|last=Helvey|first=T.C.|title=The age of information; an interdisciplinary survey of cybernetics|year=1971|publisher=Educational Technology Publications|location=Englewood Cliffs, N.J.|isbn=9780877780083}}
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* {{cite book|last=Helvey|first=T.C.|title=The age of information; an interdisciplinary survey of cybernetics|year=1971|publisher=Educational Technology Publications|location=Englewood Cliffs， N.J.|isbn=9780877780083}}
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* Heylighen, Francis and Cliff Joslyn (2002). "[http://pespmc1.vub.ac.be/Papers/Cybernetics-EPST.pdf Cybernetics and Second Order Cybernetics]", in: R.A. Meyers (ed.), ''Encyclopedia of Physical Science & Technology'' (3rd ed.), Vol. 4, (Academic Press, San Diego), p.&nbsp;155-169.
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* Heylighen， Francis and Cliff Joslyn (2002). "[http://pespmc1.vub.ac.be/Papers/Cybernetics-EPST.pdf Cybernetics and Second Order Cybernetics]"， in: R.A. Meyers (ed.)， ''Encyclopedia of Physical Science & Technology'' (3rd ed.)， Vol. 4， (Academic Press， San Diego)， p.&nbsp;155-169.
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* Hyötyniemi, Heikki (2006). [http://neocybernetics.com/report151/ ''Neocybernetics in Biological Systems'']. Espoo: Helsinki University of Technology, Control Engineering Laboratory.
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* Hyötyniemi， Heikki (2006). [http://neocybernetics.com/report151/ ''Neocybernetics in Biological Systems'']. Espoo: Helsinki University of Technology， Control Engineering Laboratory.
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* Ilgauds, Hans Joachim (1980), ''Norbert Wiener'', Leipzig.
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* Ilgauds， Hans Joachim (1980)， ''Norbert Wiener''， Leipzig.
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* {{cite book|last=Johnston|first=John|title=The allure of machinic life : cybernetics, artificial life, and the new AI|year=2008|publisher=MIT Press|location=Cambridge, Massachusetts|isbn=978-0-262-10126-4}}
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* {{cite book|last=Johnston|first=John|title=The allure of machinic life : cybernetics， artificial life， and the new AI|year=2008|publisher=MIT Press|location=Cambridge， Massachusetts|isbn=978-0-262-10126-4}}
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* {{cite book|last=Medina|first=Eden|title=Cybernetic revolutionaries : technology and politics in Allende's Chile|publisher=MIT Press|location=Cambridge, Massachusetts|year=2011|isbn=978-0-262-01649-0}}
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* {{cite book|last=Medina|first=Eden|title=Cybernetic revolutionaries : technology and politics in Allende's Chile|publisher=MIT Press|location=Cambridge， Massachusetts|year=2011|isbn=978-0-262-01649-0}}
 
* {{cite web|last=Pangaro|first=Paul|title=Cybernetics&nbsp;— A Definition|url=http://pangaro.com/published/cyber-macmillan.html}}
 
* {{cite web|last=Pangaro|first=Paul|title=Cybernetics&nbsp;— A Definition|url=http://pangaro.com/published/cyber-macmillan.html}}
 
* {{cite encyclopedia |last=Pask |first=Gordon |encyclopedia= Encyclopædia Britannica|title=Cybernetics |url=http://www.cybsoc.org/gcyb.htm |year=1972 }}
 
* {{cite encyclopedia |last=Pask |first=Gordon |encyclopedia= Encyclopædia Britannica|title=Cybernetics |url=http://www.cybsoc.org/gcyb.htm |year=1972 }}
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* {{cite journal|last=Patten|first=Bernard C.|author2=Odum, Eugene P.|title=The Cybernetic Nature of Ecosystems|journal=The American Naturalist|date=December 1981|volume=118|issue=6|pages=886–895|doi=10.1086/283881}}
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* {{cite journal|last=Patten|first=Bernard C.|author2=Odum， Eugene P.|title=The Cybernetic Nature of Ecosystems|journal=The American Naturalist|date=December 1981|volume=118|issue=6|pages=886–895|doi=10.1086/283881}}
 
* {{cite book|last=Pekelis|first=V.|title=Cybernetics A to Z|year=1974|publisher=Mir Publishers|location=Moscow}}
 
* {{cite book|last=Pekelis|first=V.|title=Cybernetics A to Z|year=1974|publisher=Mir Publishers|location=Moscow}}
 
* {{cite book|last=Pickering|first=Andrew|title=The cybernetic brain : sketches of another future|year=2010|publisher=University of Chicago Press|location=Chicago|isbn=978-0226667898|edition=[Online-Ausg.]}}
 
* {{cite book|last=Pickering|first=Andrew|title=The cybernetic brain : sketches of another future|year=2010|publisher=University of Chicago Press|location=Chicago|isbn=978-0226667898|edition=[Online-Ausg.]}}
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* Umpleby, Stuart (1989). [ftp://ftp.vub.ac.be/pub/projects/Principia_Cybernetica/Papers_Umpleby/Science-Cybernetics.txt "The science of cybernetics and the cybernetics of science"], in: ''Cybernetics and Systems", Vol. 21, No. 1, (1990), pp.&nbsp;109–121.
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* Umpleby， Stuart (1989). [ftp://ftp.vub.ac.be/pub/projects/Principia_Cybernetica/Papers_Umpleby/Science-Cybernetics.txt "The science of cybernetics and the cybernetics of science"]， in: ''Cybernetics and Systems"， Vol. 21， No. 1， (1990)， pp.&nbsp;109–121.
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* von Foerster, Heinz, (1995), [http://www.stanford.edu/group/SHR/4-2/text/foerster.html Ethics and Second-Order Cybernetics].
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* von Foerster， Heinz， (1995)， [http://www.stanford.edu/group/SHR/4-2/text/foerster.html Ethics and Second-Order Cybernetics].
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* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics; or, Control and communication in the animal and the machine|url=https://books.google.com/books?id=2AKaAAAAIAAJ|accessdate=3 June 2012|year=1948|publisher=Technology Press|location=Paris|editor=Hermann & Cie}}
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* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics; or， Control and communication in the animal and the machine|url=https://books.google.com/books?id=2AKaAAAAIAAJ|accessdate=3 June 2012|year=1948|publisher=Technology Press|location=Paris|editor=Hermann & Cie}}
 
* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics and Society: The Human Use of Human Beings|year=1950|publisher=Houghton Mifflin}}
 
* {{cite book|last=Wiener|first=Norbert|title=Cybernetics and Society: The Human Use of Human Beings|year=1950|publisher=Houghton Mifflin}}
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; Societies
 
; Societies
 
* [http://www.asc-cybernetics.org/ American Society for Cybernetics]
 
* [http://www.asc-cybernetics.org/ American Society for Cybernetics]
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* [http://www.ieeesmc.org/ IEEE Systems, Man, & Cybernetics Society]
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* [http://www.ieeesmc.org/ IEEE Systems， Man， & Cybernetics Society]
 
* [https://web.archive.org/web/20150226115753/http://3rd-street.net/Group/index.php/index.php?topic=68.msg216#msg216  International Society for Cybernetics and Systems Research]
 
* [https://web.archive.org/web/20150226115753/http://3rd-street.net/Group/index.php/index.php?topic=68.msg216#msg216  International Society for Cybernetics and Systems Research]
 
* [http://www.cybsoc.org The Cybernetics Society]
 
* [http://www.cybsoc.org The Cybernetics Society]
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* 集智学园课程[https://campus.swarma.org/course/159 机器崛起:从Cybernetics到Cyborg]
 
* 集智学园课程[https://campus.swarma.org/course/159 机器崛起:从Cybernetics到Cyborg]
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课程中由“控制论的历史”说起，汇集了不同年段技术的历史: 从发明雷达、二战的中的“无线炮弹”到无人驾驶, 从人工智能、 虚拟现实，再到目前大家担心的网络安全和赛博战。
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课程中由“控制论的历史”说起，汇集了不同年段技术的历史: 从发明雷达、二战的中的“无线炮弹”到无人驾驶， 从人工智能、 虚拟现实，再到目前大家担心的网络安全和赛博战。
    
[[File:Cyber.png|thumb|upright|[https://campus.swarma.org/course/159 课程：机器崛起]]]
 
[[File:Cyber.png|thumb|upright|[https://campus.swarma.org/course/159 课程：机器崛起]]]
唐糖糖
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