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添加155字节 、 2024年8月20日 (星期二)
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YMZ:这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系,训练过程中正向反向训练的平衡。
 
YMZ:这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系,训练过程中正向反向训练的平衡。
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YMZ:这一段话我直接在原文处修改了一些小错误。还需要配上那个结构图,就是附录里和NIS成对的那个黑白框架图。
    
==分阶段训练==
 
==分阶段训练==
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