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讨论:NIS+ (查看源代码)

2024年8月20日 (二) 13:01的版本

添加155字节、 2024年8月20日 (星期二)

→‎反向动力学

第6行：第6行：

YMZ：这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系，训练过程中正向反向训练的平衡。

YMZ：这里还需要提及前面的数学推导和反向动力学的关系，训练过程中正向反向训练的平衡。

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YMZ：这一段话我直接在原文处修改了一些小错误。还需要配上那个结构图，就是附录里和NIS成对的那个黑白框架图。

==分阶段训练==

==分阶段训练==

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取自“https://wiki.swarma.org/index.php/特殊:移动版差异/36717”