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→二维情形
== 二维情形 ==
== 二维情形 ==
二维连续动力系统在理论上具有特殊的重要性，因为平面拓扑结构对轨道的长期行为施加了强约束。许多关于极限环存在性与排除性的基本定理（如[[庞加莱–本迪克松定理]]和[[Bendixson–Dulac准则]]）仅在二维系统中成立，而在三维及更高维系统中一般不再适用。
=== 拓扑性质 ===
=== 拓扑性质 ===
极限环是相平面上的一条简单闭曲线。'''若尔当曲线定理'''（Jordan curve theorem）指出，任何简单闭曲线都将平面划分为内部与外部两个互不相交的区域，且两者只以该曲线为公共边界。<ref name="Wikipedia_LC">Limit cycle. ''Wikipedia''. https://en.wikipedia.org/wiki/Limit_cycle</ref> 这一性质对极限环邻域内的轨道行为有根本性的约束：内部轨道与外部轨道处于拓扑上完全隔离的两个区域，无法在不穿越极限环本身的情况下相互转化。<ref name="Coddington">Coddington, E. A., & Levinson, N. (1955). ''Theory of Ordinary Differential Equations''. McGraw-Hill.</ref>
极限环是相平面上的一条简单闭曲线。'''[[若尔当曲线定理]]'''（Jordan curve theorem）指出，任何简单闭曲线都将平面划分为内部与外部两个互不相交的区域，且两者只以该曲线为公共边界。<ref name="Wikipedia_LC">Limit cycle. ''Wikipedia''. https://en.wikipedia.org/wiki/Limit_cycle</ref> 这一性质对极限环邻域内的轨道行为有根本性的约束：内部轨道与外部轨道处于拓扑上完全隔离的两个区域，无法在不穿越极限环本身的情况下相互转化。<ref name="Coddington">Coddington, E. A., & Levinson, N. (1955). ''Theory of Ordinary Differential Equations''. McGraw-Hill.</ref>
此外，极限环内部至少包含系统的一个平衡点。若极限环内部只有一个[[平衡点]]，则该点必为[[汇]]、[[源]]或[[中心]]，而不能是[[鞍点]]。<ref name="Wikipedia_LC" />
=== 典型实例 ===
=== 典型实例 ===