更改

Lyapunov量的计算随阶数指数增长，通常只能计算前几项。对于具体系统，逐阶验证所有 <math>L_k=0</math> 往往不现实，因此需要寻找更高效的充分条件。

Lyapunov量的计算随阶数指数增长，通常只能计算前几项。对于具体系统，逐阶验证所有 <math>L_k=0</math> 往往不现实，因此需要寻找更高效的充分条件。

幸运的是，对于两类重要的动力系统——保守系统和可逆系统——无需逐阶计算 Lyapunov 量，即可直接判定非线性中心的存在。

幸运的是，对于两类重要而特殊的动力系统——[[保守系统]]和[[可逆系统]]——无需逐阶计算 Lyapunov 量，即可直接判定非线性中心的存在。

==='''特殊情况1——保守系统中的非线性中心'''===

==='''特殊情况1——保守系统中的非线性中心'''===