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当 [math]T^2-4\Delta=0[/math] 且 [math]\Delta>0[/math] 时，系统具有重复实特征值 [math]\lambda_1=\lambda_2=T/2[/math]。若系统矩阵 [math]A[/math] 具有两个线性无关的特征向量，则形成'''星形结点（Star Node）'''。此时相轨迹沿不同方向直接趋近或远离平衡点，如 Fig.5(a) 所示。当 [math]T<0[/math] 时，重复特征值为负，轨迹随时间趋近平衡点，形成稳定星形结点；当 [math]T>0[/math] 时，重复特征值为正，轨迹从平衡点向外发散，形成不稳定星形结点。

当 [math]T^2-4\Delta=0[/math] 且 [math]\Delta>0[/math] 时，系统具有重复实特征值 [math]\lambda_1=\lambda_2=T/2[/math]。若系统矩阵 [math]A[/math] 具有两个线性无关的特征向量，则形成'''星形结点（Star Node）'''。此时相轨迹沿不同方向直接趋近或远离平衡点，如 Fig.5(a) 所示。当 [math]T<0[/math] 时，重复特征值为负，轨迹随时间趋近平衡点，形成稳定星形结点；当 [math]T>0[/math] 时，重复特征值为正，轨迹从平衡点向外发散，形成不稳定星形结点。

====退化结点====

====退化结点（Improper Node）====

'''退化结点（Improper Node）：'''  当 [math]T^2-4\Delta=0[/math] 且 [math]\Delta>0[/math] 时，若系统矩阵 [math]A[/math] 只有一个线性无关的特征向量，则形成'''退化结点（Improper Node）'''。与星形结点不同，退化结点附近的相轨迹通常呈弯曲形态，并在接近平衡点时逐渐与唯一的特征方向相切，如 Fig.5(b) 所示。当 [math]T<0[/math] 时，轨迹趋近平衡点，形成稳定退化结点；当 [math]T>0[/math] 时，轨迹远离平衡点，形成不稳定退化结点。

当 [math]T^2-4\Delta=0[/math] 且 [math]\Delta>0[/math] 时，若系统矩阵 [math]A[/math] 只有一个线性无关的特征向量，则形成'''退化结点（Improper Node）'''。与星形结点不同，退化结点附近的相轨迹通常呈弯曲形态，并在接近平衡点时逐渐与唯一的特征方向相切，如 Fig.5(b) 所示。当 [math]T<0[/math] 时，轨迹趋近平衡点，形成稳定退化结点；当 [math]T>0[/math] 时，轨迹远离平衡点，形成不稳定退化结点。

====非孤立平衡点====

====非孤立平衡点====