其中<math>G</math>为万有引力常数。<ref name="Barrow-Green1997">{{cite book|first=June|last=Barrow-Green|title=Poincaré and the Three Body Problem|title-link= Poincaré and the Three-Body Problem |year=1997|publisher=American Mathematical Society|isbn=978-0-8218-0367-7|pages=8–12|bibcode=1997ptbp.book.....B}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://www.phys.lsu.edu/faculty/gonzalez/Teaching/Phys7221/ThreeBodyProblem.pdf|title=The Three-Body Problem}}</ref>这是一组9个二阶微分方程构成的方程组。这个问题也可以用哈密顿形式等价表示,此时可以用一组18个一阶微分方程来描述,这些方程分别对应于位置<math>\mathbf{r_i}</math>和动量<math>\mathbf{p_i}</math>的一个分量: