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→限制性三体问题
其中<math>r_i = \sqrt{(x - x_i)^2 + (y - y_i)^2}</math>，在这种形式下，运动方程通过坐标具有明确的时间依赖性<math>x_i(t), y_i(t)</math>。但可以通过转换为旋转参考系来消除这种时间相关性，从而简化了后续的分析。
其中<math>r_i = \sqrt{(x - x_i)^2 + (y - y_i)^2}</math>，在这种形式下，运动方程通过坐标具有明确的时间依赖性<math>x_i(t), y_i(t)</math>。但可以通过转换为旋转参考系来消除这种时间相关性，从而简化了后续的分析。
我们从运动方程上可以看出，限制性三体问题有两个自由度，即以两维的位置变量和相应的动量变量就可以完全刻画其运动。若要完全求解限制性三体问题，我们需要在总能量之外，找到第二个守恒量，庞加莱发现这第二个守恒量是不存在，即证明了限制性三体问题的不可解性。
== Hill月球问题 ==
== Hill月球问题 ==