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假定系统是可逆的。如果无限接近起点，所有的轨道都是闭曲线。

假定系统是可逆的。如果无限接近起点，所有的轨道都是闭曲线。

[[文件:钟摆.png|缩略图|右|图2：无阻尼钟摆|right|300px]]

[[文件:钟摆.png|缩略图|右|图2：无阻尼钟摆|right|250px]]

===案例===

===案例===

无阻尼钟摆的非线性本质通过小角度的近似值<math>sin𝜃 ≈ 𝜃</math>被忽略。利用相图的分析钟摆旋转到顶部这一大角度的区域，在缺少阻力和外部吸引力的情况下，钟摆由下式决定：

无阻尼钟摆的非线性本质通过小角度的近似值<math>sin𝜃 ≈ 𝜃</math>被忽略。利用相图的分析钟摆旋转到顶部这一大角度的区域，在缺少阻力和外部吸引力的情况下，钟摆由下式决定：