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======数学原理======
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具体地，根据变分不等式和[[逆概率加权]]方法，公式{{EquationNote|1}}所给出的带约束的优化问题可以转变为如下不带约束的最小化问题：
具体地，根据变分不等式和[[逆概率加权]]方法，公式{{EquationNote|2}}所给出的带约束的优化问题可以转变为如下不带约束的最小化问题：
<math>\min_{\omega,\theta,\theta'} \sum_{i=0}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)||\boldsymbol{y}_t-g_{\theta'}(\boldsymbol{y}_{t+1})||+\lambda|| \hat{\boldsymbol{x}}_{t+1}-\boldsymbol{x}_{t+1} ||</math>
<math>\min_{\omega,\theta,\theta'} \sum_{i=0}^{T-1}w(\boldsymbol{x}_t)||\boldsymbol{y}_t-g_{\theta'}(\boldsymbol{y}_{t+1})||+\lambda|| \hat{\boldsymbol{x}}_{t+1}-\boldsymbol{x}_{t+1} ||</math>