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→线性稳定性分析（定量方法）
===线性稳定性分析（定量方法）===
===线性稳定性分析（定量方法）===
* 公式：在不动点<math>x^*</math>附近定义扰动<math>u(t)=x(t)-x^*</math>,其线性化方程为<math>\dot{u} \approx f(x^*)u</math>
* 公式：在不动点<math>x^*</math>附近定义扰动<math>u(t)=x(t)-x^*</math>,其线性化方程为<math>\dot{u} \approx f'(x^*)u</math>
* 稳定性判据：
* 稳定性判据：
* 特征时间尺度：
* 特征时间尺度：